二维码图像处理算法
首先，先进行灰度转化，然后高斯滤波，自适应阈值二值化，连通域查找，多边形拟合和角点检测。得到二维码的正方形轮廓。
通过调用DRP协处理器加速处理，以识别运动中的二维码
此时，识别到的二维码只有二维图像的信息，并不能满足空间定位的需求。
因此，进一步对相机在三维空间的像平面进行标定，通过单应变换将二维坐标转化为三维坐标，同时对识别到的二维码进行解码，就可以得到身份信息。
将二维码的ID和到摄像头的距离打印了出来。
将3d信息也就是旋转矩阵与位移矩阵由网络发送给局域网的另一台计算机。在另一台计算机通过图形绘制语言processing绘制出相关的模型
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