事件组理论

一、事件组理论

区别于之前的队列、信号量、互斥量只能用于单个事件，事件组用于多个事件

事件组结构体：用uxEventBits整数来代表多个事件，每一位代表一个事件。类似于GPIOx_IDR寄存器。

typedef struct EventGroupDef_t
{
    EventBits_t uxEventBits;
    List_t xTasksWaitingForBits; /*< List of tasks waiting for a bit to be set. */

    #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
        UBaseType_t uxEventGroupNumber;
    #endif

    #if ( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
        uint8_t ucStaticallyAllocated; /*< Set to pdTRUE if the event group is statically allocated to ensure no attempt is made to free the memory. */
    #endif
} EventGroup_t;

创建事件组

使用事件组之前，要先创建，得到一个句柄；使用事件组时，要使用句柄来表明使用哪个事件组。

EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void );

设置事件，对应某一位

可以设置事件组的某个位、某些位

EventBits_t xEventGroupSetBits(	EventGroupHandle_t xEventGroup,
								constEventBits_t uxBitsToSet);

等待事件，等待某一位

函数原型

EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
const BaseType_t xClearOnExit,
const BaseType_t xWaitForAllBits,
TickType_t xTicksToWait );

同步点：假设有ABC三个人合作，A做完哪个事件，声明需要等待哪些事件。可以用来协调多个任务。

EventBits_t xEventGroupSync(	EventGroupHandle_t xEventGroup,
							const EventBits_tuxBitsToSet,
							const EventBits_tuxBitsToWaitFor,
							TickType_t xTicksToWait);