第一类运动控制问题是指被控制对象的空间位置或轨迹运动发生改变的运动控制系统的控制问题。这类运动控制问题在理论上完全遵循牛顿力学定律和运动学原则。
1、运动控制问题
第1类运动控制的核心是研究被控对象的运动轨迹 、分析运动路径、运动速度、加速度与时间的关系,常用轨迹规划算法请参考下面文章链接:
1、轨迹规划系列之S型速度曲线
第一类运动控制问题是指被控制对象的空间位置或轨迹运动发生改变的运动控制系统的控制问题。这类运动控制问题在理论上完全遵循牛顿力学定律和运动学原则。
第1类运动控制的核心是研究被控对象的运动轨迹 、分析运动路径、运动速度、加速度与时间的关系,常用轨迹规划算法请参考下面文章链接:
1、轨迹规划系列之S型速度曲线