colcon
ros2的编译工具,用于编译ros2项目;
需要在工作空间,也就是src上一级目录colcon build;
很明显colcon作为构建工具,通过调用CMake
、Python setuptools
完成构建。
构建参数
--packages-select
仅构建选定的包。
注意:package后有s;
ros2的编译工具,用于编译ros2项目;
需要在工作空间,也就是src上一级目录colcon build;
很明显colcon作为构建工具,通过调用CMake
、Python setuptools
完成构建。
--packages-select
仅构建选定的包。
注意:package后有s;