ros2--colcon

colcon

ros2的编译工具,用于编译ros2项目;

需要在工作空间,也就是src上一级目录colcon build;

很明显colcon作为构建工具,通过调用CMakePython setuptools完成构建。

小鱼文档

构建参数

--packages-select

仅构建选定的包。

注意:package后有s;

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