力士乐伺服电机MKD025B-144-KPO-KN

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伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

伺服放大器由给伺服电机供电的功率放大器和闭环控制用的调节器组成。电流(转矩)伺服放大器可进行电流(转矩)闭环控制,速度伺服放大器可进行速度闭环控制，位置伺服放大器可进行位置闭环控制。速度伺服放大器使用的多, 简称伺服放大器。

通常,伺服放大器只完成对伺服电机的控制, 全部机器的控制还需有诸如CNC(数控系统), PLC(可编程控制器),工业PC (允许在工业环境下工作的个人计算机)等上位机来完成。由上位机向伺服放大器发出转矩(电流),速度和位置指令,伺服放大器控制伺服电机跟踪指令值的变化。

集伺服放大器,位置控制器和可编程控制器( PLC )为-体的装置称为运动控制器。它可以完成控制要求不太复杂的机器的全部控制任务而不需要上位机。Kollmorgen公司的BDS5系列定位器，就是典型的运动控制器。