0. 简介
7840支持4种扩展模式,其中监听模式。
监听模式概念
作用:
这里写的用于诊断,实际上我还没有用到,不太理解为啥可以用作诊断。
我的理解是,在多个总线下,使用监听模式,接收到指定帧ID之后,在中断中退出监听模式,进入普通模式。
1. 使用
代码中只需要修改这里即可使用监听模式
2. 注意
需要有一个正常回复总线的,否则无ACK,CAN总线无应答报错。
7840支持4种扩展模式,其中监听模式。
监听模式概念
作用:
这里写的用于诊断,实际上我还没有用到,不太理解为啥可以用作诊断。
我的理解是,在多个总线下,使用监听模式,接收到指定帧ID之后,在中断中退出监听模式,进入普通模式。
代码中只需要修改这里即可使用监听模式
需要有一个正常回复总线的,否则无ACK,CAN总线无应答报错。