杰发科技AC7840——CAN通信简介(6)_监听模式

参考:http://t.csdnimg.cn/AFFPC

0. 简介

7840支持4种扩展模式,其中监听模式。

监听模式概念

作用:

这里写的用于诊断,实际上我还没有用到,不太理解为啥可以用作诊断。

我的理解是,在多个总线下,使用监听模式,接收到指定帧ID之后,在中断中退出监听模式,进入普通模式。

1. 使用

代码中只需要修改这里即可使用监听模式

2. 注意

需要有一个正常回复总线的,否则无ACK,CAN总线无应答报错。

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