RTK高精度定位

  • 开发
  • 14

使用RTK技术是满足需要高精度定位的场景，RTK最高精度能达到1cm

  1. 协议
    使用Ntrip协议，Ntrip由三部分组成
    NtripCaster：此程序一般运行在服务器上，负责接收NtripClient上传的GGA数据以及下发差分数据到NtripClient, 同时也负责接收NtripServer上传的基站数据。NtripCaster与TCP服务端的角色本质上是一样的。
    NtripClient：扮演Tcp Client的角色，此程序一般运行在装有定位模块的机器上，被称为流动站，主要工作任务是从定位模块获取GGA数据上传到NtripCaster，同时接收NtripCaster下放的差分数据然后写进定位模块中，此后定位模块上报的GGA数据便是通过校准过已被提高的精度的数据
    NtripServer：扮演Tcp Client的角色，此程序一般运行在能获取基站数据的机器上，只将基站数据发送到NtripCaster，不接收NtripCaster的任何数据
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