并查集是一种代码简短的,主要用于解决一些元素分组问题的数据结构。
它管理一系列不相交的集合,并支持两种操作:
合并(Union):把两个不相交的集合合并为一个集合。
查询(Find):查询两个元素是否在同一个集合中。
题目链接:https://www.acwing.com/problem/content/530/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1010;
using ll= long long;
struct P{
ll x,y,z;
}p[N];
int f[N];
int n,h,r;
int find(int x){
if(f[x]!=x) f[x]=find(f[x]);
else return x;
}
int main(){
int t;cin>>t;
while(t--){
cin>>n>>h>>r;
for(int i=0;i<=n + 1;i++)
f[i]=i;
for(int i=1;i<=n;i++){
cin>>p[i].x>>p[i].y>>p[i].z;
if(p[i].z<=r)f[find(i)]=find(0);//合并操作无所谓左右
if(p[i].z+r>=h)f[find(i)]=find(n+1);
}
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<i;j++){
ll dx = p[i].x - p[j].x;
ll dy = p[i].y - p[j].y;
ll dz = p[i].z - p[j].z;
if (dx * dx + dy * dy + dz * dz <= 4 * (ll)r * r)
f[find(i)] = find(j);
}
}
if(find(0)==find(n+1))cout<<"Yes\n";
else cout<<"No\n";
}
return 0;
}