线特征_LSD直线检测算法和LBD直线描述子

目录

1. 线特征简介

2. LSD直线检测算法

3. LBD直线描述算法


主要参考:2022 硕士论文 南京邮电大学 点线融合的单目语义视觉SLAM 郭强

1. 线特征简介

线特征优点:

        线特征在于具有天然的光照及视角不变性,同时更高级的特征也使追踪的鲁棒性和准确性有所提高。特别是在特定的人造场景(室内,走廊<

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