【Esp32S3 | Arduino】在Arduino中使用SD卡读写（解决loop无法读写问题）

前言

做单片机应用时，会遇到写外部文件的应用，于是我就想到了写入SD卡，在我连好线路，就连测试代码都跑通的情况下，我发现ESP32的这个SD卡读写有毛病，具体表现是

在setup里面初始化了SD，但是在loop中使用SD的时候未能正常使用，经检查是loop中SD未初始化。

在论坛寻找大神的解决方案未果后（大佬们都不知道这个问题，而且还说是不是内存卡有问题，就离谱），只能自己着手看代码，解决这个问题了。

一、为什么会出现这个问题？

在Arduino IDE中查看定义只能查看到头文件中，而对应CPP文件中的定义却无法看到，这是前期无法解决这个问题的主要原因，我一查看这个SD变量的定义就跳到了这里

// SD.h
extern fs::SDFS SD;

using namespace fs;
typedef fs::File SDFile;
typedef fs::SDFS SDFileSystemClass;
#define SDFileSystem SD

#endif /* _SD_H_ */

这段代码只说明了导出SD变量，并没有说明SD变量是什么，所以我在VScode中配好环境，用它来进行调试，这次是跳到了SD.cpp中，也就是下面这个地方

bool SDFS::readRAW(uint8_t *buffer, uint32_t sector) {
   
  return sd_read_raw(_pdrv, buffer, sector);
}

bool SDFS::writeRAW(uint8_t *buffer, uint32_t sector) {
   
  return sd_write_raw(_pdrv, buffer, sector);
}

SDFS SD = SDFS(FSImplPtr(new VFSImpl()));

可以看到，每次调用这个SD的时候，都会new一个对象，这才导致到loop中无法使用，为了解决这个问题，那就只能是全局共用一个SD对象。

二、解决SD卡读写的问题

我写了个单例的类来解决这个问题

class LogModule
{
   
private:
    // 禁用外部构造
    LogModule();
    // 禁用外部析构
    ~LogModule();
    // 禁用外部拷贝构造
    LogModule(