【ROS2】ROS初始

初始

官方说：ROS - Robot Operating System，ROS是一个机器人的操作系统。它包含了丰富的机器人的开发工具集和丰富的软件库，ROS包含你开发机器人所需的各种组件，并且它是完全开源的。

为什么用ROS

ROS通过其强大的消息传递系统、丰富的开发者工具、全面的软件资源和活跃的社区支持，为机器人应用开发提供了一个高效、灵活且易于接入的平台。

发展

ROS从ROS1到ROS2的，已经是面向未来的一个机器人操作系统。

ROS1

ROS1（Robot Operating System 1）作为一个成熟的机器人软件框架，在实际应用中展现出了多方面的优势：

1、灵活性和模块化设计：ROS1允许开发者将复杂的机器人软件系统分解成多个模块，这些模块可以独立开发、测试和升级，提高了开发效率和软件质量3。

2、多语言支持：ROS1支持多种编程语言，包括C++和Python，这使得开发者可以选择自己熟悉的语言进行机器人软件开发3。

3、丰富的工具和库：ROS1提供了大量的工具和库，这些工具和库可以大大简化机器人软件开发的过程，包括消息传递、参数服务器、启动系统、插件库等3。

4、社区支持：ROS1拥有