初始
官方说:ROS - Robot Operating System,ROS是一个机器人的操作系统。它包含了丰富的机器人的开发工具集和丰富的软件库,ROS包含你开发机器人所需的各种组件,并且它是完全开源的。
为什么用ROS
ROS通过其强大的消息传递系统、丰富的开发者工具、全面的软件资源和活跃的社区支持,为机器人应用开发提供了一个高效、灵活且易于接入的平台。
发展
ROS从ROS1到ROS2的,已经是面向未来的一个机器人操作系统。
ROS1
ROS1(Robot Operating System 1)作为一个成熟的机器人软件框架,在实际应用中展现出了多方面的优势:
1、灵活性和模块化设计:ROS1允许开发者将复杂的机器人软件系统分解成多个模块,这些模块可以独立开发、测试和升级,提高了开发效率和软件质量3。
2、多语言支持:ROS1支持多种编程语言,包括C++和Python,这使得开发者可以选择自己熟悉的语言进行机器人软件开发3。
3、丰富的工具和库:ROS1提供了大量的工具和库,这些工具和库可以大大简化机器人软件开发的过程,包括消息传递、参数服务器、启动系统、插件库等3。
4、社区支持:ROS1拥有