Halcon机器视觉15种缺陷检测案例_4产品毛剌检测

Halcon机器视觉15种缺陷检测案例_4产品毛剌检测

效果

思路

        1.分割图像

                图片是对比度明显的，所以可以使用使用二值化分割图像。

        2.毛剌在白色区域，可以使用闭运算，填充白区域的空洞

        3.再将闭运算后的区域减去原来的白色区域就得到了毛剌区域

        4..连接区域

        5.过滤出毛剌区域

        6.显示毛剌区域

原图

代码

*产品毛剌检测
dev_update_off ()
dev_close_window ()
dev_clear_window ()
dev_set_draw ('margin')
read_image (Image, '4产品毛剌检测')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
dev_display (Image)
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
*使用二值化分割图像。
binary_threshold (GrayImage, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)
dev_set_color('red')
dev_display (Region)

*闭运算，填充白区域的空洞
closing_circle (Region, RegionClosing, 350)
dev_set_color('blue')
dev_display (RegionClosing)

*区域做差值
difference (RegionClosing, Region, RegionDifference)
dev_set_draw ('fill')
dev_set_color('green')
dev_display (RegionDifference)
*连接区域
connection (RegionDifference, ConnectedRegions)
dev_set_colored (12)
dev_display (ConnectedRegions)
*区域过滤出毛剌
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 4000, 99999)
dev_set_color('green')
*显示毛剌区域
dev_display (SelectedRegions)
stop ()