【通信协议-RTCM】系统参数消息 ---- 对应RTCM十六进制编码ID(3F5)

2024-07-11 04:40:05
开发
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1. 1013型消息的内容，系统参数

DATA FIELD	DF NUMBER	DATA TYPE	NO. OF BITS
Message Number(e.g.,“1001”= 0011 1111 0101) - 消息编号	DF002	uint12	12
Reference Station ID - 参考值ID	DF003	uint12	12
Modified Julian Day (MJD) Number - 格林尼治标准时间	DF051	uint16	16
Seconds of Day (UTC) - UTC秒数	DF052	uint17	17
No. of Message ID Announcements to Follow (Nm) - 接下来将要发送的 RTCM 消息 ID 数量	DF053	uint5	5
Leap Seconds, GPS-UTC - GPS-UTC 闰秒数	DF054	uint8	8
Message ID #1 - #1信息ID	DF055	uint12	12
Message #1 Sync Flag - 消息#1同步标志	DF056	bit(1)	1
Message #1 Transmission Interval - 消息#1传输间隔	DF057	uint16	16
Message ID #2 - #2信息ID	DF055	uint12	12
Message #2 Sync Flag - 消息#2同步标志	DF056	bit(1)	1
Message #2 Transmission Interval - 消息#2传输间隔	DF057	uint16	16
(Repeat until Nm sets) - （重复此步骤，直到达到Nm）
*Total*			**70+29Nm***

附1：Data File参考文档

DF #	DF Name	DF Range	DF Resolution	Data Type	Data Field Notes
DF002	Message Number	0-4095		uint12
DF003	Reference Station ID	0-4095		uint12	参考站ID由服务提供商确定。它的主要目的是将所有消息数据链接到其唯一来源
DF051	Modified Julian Day (MJD) Number	0-65,535 d	1 d	uint16	（MJD）是自1858年11月17日午夜以来对日数的连续计数。例如，GPS第0周的第一天具有MJD 44244。应始终传输完整的MJD编号。目前，MJD的展期还很遥远，但Y2K问题的经验表明，软件和应用程序的实际寿命可能比预期的要长得多。因此，预计MJD将在2038日历年展期。在第65536 MJD天，计数器将再次从0开始。
DF052	Seconds of Day (UTC)	0-86,400 s	1s	uint17	Day Seconds Of Day（UTC）是指从午夜开始计算的一天中的秒数，绿色表示适当的闰秒数。ich时间。必须调整每周的GPS秒数 86400-已经发布了闰秒。
DF053	Number of Message ID Announcements to Follow (Nm)	0-31	1	uint5	接下来的消息ID公告数量通知接收器消息类型的数量以及参考站广播的频率。当该值为零时，表示不存在消息ID通知，或者后面有超过31个消息ID通知。类型1013中存在的消息ID通告的实际数量可以通过考虑在帧结构中找到的消息长度字段来确定，使用公式：消息ID的实际数量=floor（（8*message_Length-70）/29）
DF054	Leap Seconds, GPS-UTC	0-254 s	1s	uint8	请参阅美国海岸警卫队导航信息服务处提供的GPS/SPS信号规范。 255-未提供该值。
DF055	Message ID	0-4095	1	uint12	每个信息都列出了参考站发送的消息ID。
DF056	Message Sync Flag			bit(1)	0-异步-不定期传输 1-同步-计划定期传输
DF057	Message Transmission Interval	0-6553.5s	0.1s	uint16	每个信息都列出了参考站发送的消息传输间隔。如果是异步的，则传输间隔是近似的。

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