【通信协议-RTCM】GPS卫星星历 ---- 对应RTCM十六进制编码ID(3FB)

2024-07-16 00:06:02
开发
19

注释：
RTCM响应消息1014-1017为网络辅助站数据消息的内容，应该不是很重要（工作中也未接触到此些语句），故忽略

1. 1019型消息的内容，GPS卫星星历数据

2. 1008型消息的内容——天线描述符和序列号

DATA FIELD	DF NUMBER	DATA TYPE	NO. OF BITS	NOTES
Message Number(e.g.,“1019”= 0011 1111 1011) - 消息编号	DF002	uint12	12	1019
GPS Station ID - GPS参考站ID	DF009	uint6	6
GPS Week Number - GPS周计数	DF076	uint10	10	0 – 1023 GPS周数是指一周中的时间（Tow），它不会出现在此消息中。
GPS SV ACCURACY - GPS SV精度	DF077	uint4	4
GPS CODE ON L2 - L2上的GPS码	DF078	bit(2)	2	00-保留 01-P代码打开 10-C/A代码开启 11-L2C开启
GPS IDOT	DF079	int14	14
GPS IODE	DF071	uint8	8
GPS t _oc	DF081	uint16	16
GPS a _f2	DF082	int8	8
GPS a _f1	DF083	int16	16
GPS a _f0	DF084	int22	22
GPS IODC	DF085	uint10	10
GPS C _rs	DF086	int16	16
GPS Δn（DETA n）	DF087	int16	16
GPS M ₀	DF088	int32	32
GPS C _uc	DF089	int16	16
GPS Eccentricity (e)	DF090	uint32	32
GPS C _us	DF091	int16	16
GPS (A) ^1/2	DF092	uint32	32
GPS t _oe	DF093	uint16	16
GPS C _ic	DF094	int16	16
GPS Ω ₀ (OMEGA) ₀	DF095	int32	32
GPS C _is	DF096	int16	16
GPS i ₀	DF097	int32	32
GPS C _rc	DF098	int16	16
GPS ω(Argument of Perigee)	DF099	int32	32
GPS OMEGADOT(Rate of Right Ascension)	DF100	int24	24
GPS t _GD	DF101	int8	8
GPS SV HEALTH - GPS SV 健康状况	DF102	uint6	6
GPS L2 P data flag = GPS L2P数据标识	DF103	bit(1)	1	0-L2 P代码导航数据打开 1-L2 P代码导航数据关闭
GPS Fit Interval - GPS放置间隔	DF137	bit(1)	1
*Total*			*488*

附1：Data File参考文档

DF002 DF009见之前文章中Data File参考文档

DF #	DF Name	DF Range	DF Resolution	Data Type	Data Field Notes
DF071	GPS IDOE	255	1	bit(8)	IODE是一个10位的二进制数，表示卫星导航电文中星历数据的发布次数。每当卫星的星历数据更新时，IODE值就会增加1。接收机可以通过卫星广播的导航电文获取每个卫星的IODE值。
DF076	GPS Week number	0-1023 weeks	1 week	uint10	从1980年1月6日凌晨开始，每1024周翻一次
DF077	GPS SV Acc. (URA)			bit(4)	单位：米；卫星的测距精度，并可以帮助评估定位精度、选择卫星和分析误差
DF078	GPS CODE ON L2	0-3	1	bit(2)	（00-保留 01-P代码打开 10-C/A代码开启 11-L2C开启
DF079	GPS IDOT		2 ^-43 semi-circles/s	int14	微小频率偏差
DF081	GPS t _oc	0-604,784 s	2 ⁴s	uint16	代表的是卫星内部时钟的时间，而不是 GPS 时间。由于卫星内部时钟存在误差，它与 GPS 时间之间会有一个偏差，这个偏差被称为 "时钟偏差"。
DF082	GPS a _f2		2 ^-55 s/s ²	int8	卫星时钟的二次频率漂移；提高时钟误差模型精度： af2 参数的引入，可以更精确地描述卫星时钟误差随时间的变化规律，从而提高时钟误差模型的精度。更准确的定位计算：更精确的时钟误差模型可以帮助接收机更准确地计算卫星信号到达接收机的时间，从而提高定位精度。
DF083	GPS a _f1		2 ^-43 s/s	int16	卫星时钟的一次频率漂移；提高时钟误差模型精度： af1参数的引入，可以更精确地描述卫星时钟误差随时间的变化规律，从而提高时钟误差模型的精度。更准确的定位计算：更精确的时钟误差模型可以帮助接收机更准确地计算卫星信号到达接收机的时间，从而提高定位精度。
DF084	GPS a _f0		2 ^-31 s	int22	卫星时钟的初始频率漂移；提高时钟误差模型精度： af0 参数的引入，可以更精确地描述卫星时钟误差随时间的变化规律，从而提高时钟误差模型的精度。更准确的定位计算：更精确的时钟误差模型可以帮助接收机更准确地计算卫星信号到达接收机的时间，从而提高定位精度。
DF085	GPS IODC	0-1023	1	Uint10	IODC的8个LSb包含与IODE中相同的比特和序列;GPS 卫星时钟数据的发布标识符，它用于标识最新的时钟数据版本，帮助接收机确保使用最新的时钟误差模型进行定位计算，从而提高定位精度。
DF086	GPS C _rs		2 ^-5 m	int16
DF087	GPS Δn（DETA n		2 ^-43 semi-circles/s	int16
DF088	GPS M ₀		2 ^-31 semi-circles/s	int32
DF089	GPS C _uc		2 ^-29rad	int16
DF090	GPS Eccentricity (e)	0-0.03	2 ^-33	uint32	代表了卫星轨道的偏心率，用于精确描述卫星轨道和提高定位精度；述了椭圆轨道的形状，它是一个介于 0 到 1 之间的无量纲值。 e = 0 表示轨道是完美的圆形，e = 1 表示轨道是抛物线。实际应用中，GPS 卫星轨道的偏心率通常很小，一般在 0.005 左右。
DF091	GPS C _us		2 ^-29rad	int16
DF092	GPS (A) ^1/2		2 ^-19m ^1/2	uint32
DF093	GPS t _oe	0-604,784s	2 ⁴s	uint16
DF094	GPS C _ic		2 ^-29rad	int16
DF095	GPS Ω ₀ (OMEGA) ₀		2 ^-31semi-circles/s	int32	代表了卫星轨道在参考历元时的升交点赤经, 即卫星轨道在参考历元时的起始位置。参考历元 (Epoch) 是一个特定的时间点，用于定义卫星轨道的起始状态
DF096	GPS C _js		2 ^-29rad	int16
DF097	GPS i ₀		2 ^-31semi-circles/s	int32
DF098	GPS C _rc		2 ^-5m	int16
DF099	GPS ω(Argument of Perigee)	0-604,784s	2 ^-31semi-circles/s	int32	代表了卫星轨道近地点幅角，用于精确描述卫星轨道形状和方向
DF100	GPS OMEGADOT(Rate of Right Ascension)		2 ^-43semi-circles/s	int24	卫星轨道升交点赤经的变化率
DF101	GPS t _GD		2 ^-31s	int8
DF102	GPS SV HEALTH		1	uint6	MSb:0-所有导航数据正常； 1-部分或全部导航数据不正确。
DF103	GPS L2 data flag		1	bit(1)	0-L2 P代码导航数据打开 1-L2 P代码导航数据关闭
DF137	GPS Fit Interval		1	bit(1)	GPS 卫星轨道参数模型的有效时间间隔，它用于提高定位精度和简化计算 0-曲线拟合间隔为4小时 1-曲线拟合时间大于4小时

原文地址:https://blog.csdn.net/qxj2422640226/article/details/140354635 本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：https://www.suanlizi.com/kf/1812881316950183936.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系《酸梨子》网邮箱：1419361763@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

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