如下图所示,由于操作人员在操机时误打开了安全门,导致机器人紧急制动停止,示教器上显示:
如下图所示,查看手册中关于SRVO-348报警的具体内容:
处理过程:
尝试按示教器的RESET键无法消除报警;
将机器人控制柜电源断电,再重新上电,仍然无法消除报警;
检查急停板上的保险丝,未发现有保险丝熔断;
打电话咨询FANUC官方技术人员,提供