一 . 什么是定时器
TIM （ timer ）定时器。
在此之前的时钟系统的使用上，已经学过第一个最简单的定时器（滴答定时器）。
系统定时器：
SysTick_Config(SystemCoreClock / 100);void SysTick_Handler(void){}
系统定时器的原理分别是 LOAD 寄存器， VAL 寄存器， CTRL 寄存器。我当时说
过 “ 理解上面滴答定时器的原理 ” 。这个原理我们今也用啊。
定时器总的来讲：可以分为四类。系统定时器，基本定时器，通用定时器，高级
定时器。
滴答定时器：计数方式：向下计数。时钟选择： 168Mhz 或者 168Mhz 的八分钟
一（ 21Mhz ） .
通俗的来看：固定周期会触发一次中断。
基本定时器：计数方式：向上计数。时钟选择： 168Mhz~(168/65535Mhz).
通俗的来看：（滴答定时器的 + 时钟分频功能 = 基本定时器。）
通用定时器：
通俗的来看：（基本定时器 + 捕获通道 = 通用定时器）
高级定时器：
通俗的来看：（基本定时器 + 互补输出功能 = 高级定时器）
参开如图：
二 定时器的中断使用
2.1 定时器工作示意图：
从上图一眼看出：
接入定时器的时钟频率（ TIM1,TIM8,TIM9,TIM10,TIM11 ） 168Mhz, 会经过分频
系数进行降低频率，然后进入计数单元作为实际的运算速率，我们要确认时钟频
率降低多少倍。第二呢，计数单元需要我们确认到向上计数 / 向下计数。还需要
确定计数的大小。
得到结论：定时器至少需要配置分频系数，计数方式，计数大小 3 个参数。完成
这三个参数，定时器就可以周期性的调用中断函数了
代码流程图
三 定时器的深化和硬件特性
特点：中断服务程序的 快进快出，短小精悍 。这四个字很重要。他的本质：不能
中断服务程序长时间占用 CPU 。
3.1. 开发任务：
任务 1 ：中断服务程序承担的任务本身比较复杂，涉及的数据处理非常复杂。这
样你的中断服务程序代码行数量肯定多。这样不符合 “ 短小精悍 ” 的特点，你该如
何解决？
方案展示：使用变量 i 作为 FLAG, 中断函数仅仅承担修改 FLAG 的数值。具体操作
的复杂代码，可以放在main函数里面去。减轻中断服务程序负担。 
任务 2 ：在任务 1 的开发背景下，我们遇到了新要求，第一次中断产生，中断服务
退出后。 main 函数处理数据过程非常缓慢（数据处理和校准算法慢，这块已经
无法优化）。导致紧接着的第二次同一中断产生，不能及时响应。测试现场表现
为：概率性未能响应中断任务的 BUG 。请提出解决方案。
方案展示：第二次中断产生，说明现场环境已经改变，第一次中断的数据已经失
效，加工处理第一次中断的数据，已经丧失意义。直接暂停或抛弃第一次的数
据。响应第二次中断。
