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萌新的学习笔记，写错了恳请斧正。
四、归并排序
归并排序是一种非常高效的排序算法。基本思想是将一个大数组分成两半，分别对这两半进行排序，然后将排序好的两部分合并在一起。这个过程递归进行，每次将数组分半，直到每个部分只有一个元素，自然是有序的，最终得到一个完整的有序数组。
归并排序的步骤如下：
- 分割：把当前序列平均分割成两半。
- 递归排序：递归地对这两半进行归并排序，直到分割的子序列只包含一个元素。
- 合并：将两个有序的子序列合并成一个有序序列。
时间复杂度
归并排序的时间复杂度为 O ( N log N ) O(N\log\,N) O(NlogN)，在最好最坏情况都是如此。是一种效率稳定的排序方法。
实现
递归实现
void _MergeSort(int* arr, int left, int right, int* tmp)
{
if (left >= right)
{
return;
}
int mid = (left + right) / 2;
//[left, mid] [mid + 1, right]
_MergeSort(arr, left, mid, tmp);
_MergeSort(arr, mid + 1, right, tmp);
//合并
int begin1 = left, end1 = mid;
int begin2 = mid + 1, end2 = right;
int index = left;
while (begin1 <= end1 && begin2 <= end2)
{
if (arr[begin1] < arr[begin2])
{
tmp[index++] = arr[begin1++];
}
else
{
tmp[index++] = arr[begin2++];
}
}
while (begin1 <= end1)
{
tmp[index++] = arr[begin1++];
}
while (begin2 <= end2)
{
tmp[index++] = arr[begin2++];
}
memcpy(arr + left, tmp + left, sizeof(int) * (right - left + 1));
}
void MergeSort(int* arr, int n)
{
int* tmp = (int*)malloc(sizeof(int) * n);
if (tmp == NULL)
{
perror("malloc");
return;
}
_MergeSort(arr, 0, n - 1, tmp);
free(tmp);
tmp = NULL;
}
非递归实现
同样的，归并排序的递归也可以整合为非递归的形式：
void MergeSortNonR(int* arr, int n)
{
int* tmp = (int*)malloc(n * sizeof(int));
if (tmp == NULL)
{
perror("malloc fail");
return;
}
for (int gap = 1; gap < n; gap *= 2)
{
for (int j = 0; j < n; j += 2 * gap)
{
int begin1 = j, end1 = begin1 + gap - 1;
int begin2 = begin1 + gap, end2 = begin2 + gap - 1;
if (end1 >= n || begin2 >= n)
{
break;
}
if (end2 >= n)
{
end2 = n - 1;
}
int i = j;
while (begin1 <= end1 && begin2 <= end2)
{
if (arr[begin1] < arr[begin2])
{
tmp[i++] = arr[begin1++];
}
else
{
tmp[i++] = arr[begin2++];
}
}
while (begin1 <= end1)
{
tmp[i++] = arr[begin1++];
}
while (begin2 <= end2)
{
tmp[i++] = arr[begin2++];
}
memcpy(arr + j, tmp + j, sizeof(int) * (end2 - j + 1)); //用j不用begin1，begin1已经改变
}
}
free(tmp);
tmp = NULL;
}
测试
下面是对一千万个随机数据的排序测试
稳定性
归并排序是稳定的。
五、非比较排序
非比较排序不通过直接比较元素之间的大小关系来排序，而是利用其他方法，如数字或者字符串的特性。
非比较排序往往能达到非常非常高的时间效率，但是也往往受到非常大的使用限制。
5.1 计数排序
计数排序使用一个额外的数组来记录每个值的出现次数，然后根据这些计数来组织输出排序结果。
计数排序的步骤：
- 找出待排序数组中的最大值和最小值，确定计数数组的长度。
- 创建并初始化计数数组，索引代表原数组中的元素，值代表该元素出现的次数。
- 遍历原数组，更新计数数组：对于原数组中的每一个元素，将计数数组对应索引的值增加1。
- 根据计数数组，重构原数组：遍历计数数组，根据每个索引的计数，在原数组中按顺序填充相应的元素。
时间复杂度
计数排序的时间复杂度是 O ( N + K ) O(N+K) O(N+K)，其中K是数组中数据跨度的范围大小（比方说一个数组中所有数据都是1，那这个跨度就是1，如果里面有一个1变成了100万，那K就直接变成了100万）。
所以说，如果数据跨度比较小，计数排序的时间复杂度就可以认为是 O ( N ) O(N) O(N)，其效率非常离谱。
实现
void CountSort(int* arr, int n)
{
int max = arr[0];
int min = arr[0];
for (int i = 1; i < n; ++i)
{
if (arr[i] > max)
{
max = arr[i];
}
if (arr[i] < min)
{
min = arr[i];
}
}
int range = max - min + 1;
int* count = (int*)malloc(sizeof(int) * range);
if (count == NULL)
{
perror("malloc");
return;
}
memset(count, 0, sizeof(int) * range);
for (int i = 0; i < n; ++i)
{
count[arr[i] - min]++;
}
int index = 0;
for (int i = 0; i < range; ++i)
{
while (count[i]--)
{
arr[index++] = i + min;
}
}
free(count);
count = NULL;
}
测试
下面是对一千万个随机数据的排序测试（数据在0到32767）：
下面是对一千万个随机数据的排序测试（数据在0到十亿）：
局限性
就像上面所说，计数排序只有在数据跨度较小时能够获得极高的时间效率。而且计数排序只能用于排序整型数据。另外，其空间复杂度较高。
5.2 桶排序
注意：桶排序效率高的离谱，局限性也高的离谱，如果还是随便生成大量数据测试可能导致程序崩溃甚至电脑卡死！
桶排序是基于基数排序和分布的一种排序算法。其基本思想是将一个区间内的数据分散到多个有序的桶中，然后分别对每个桶中的元素进行排序，最后将各个桶中的元素按顺序合并，从而得到一个完全有序的数组。
桶排序的步骤描述起来较难理解，下面在代码部分详细解释。
时间复杂度
桶排序时间复杂度最低可达 O ( N ) O(N) O(N)，非常高。但是但凡数据跨度比较大、bucketsize（下面会解释是什么）选取的函数不那么合适，就会导致时间和空间复杂度剧烈变化，可能直接造成代码崩溃。
实现
void BucketSort(int* arr, int n)
{
int max = arr[0];
int min = arr[0];
for (int i = 1; i < n; ++i)
{
if (arr[i] > max)
{
max = arr[i];
}
if (arr[i] < min)
{
min = arr[i];
}
}
int range = max - min + 1;
int bucketSize = 5; //这里对不同的情形需要设置不同的数字，效率差距非常大
int bucketCount = range / bucketSize + 1;
int** bucket = (int**)malloc(sizeof(int*) * bucketCount);
for (int i = 0; i < bucketCount; ++i)
{
bucket[i] = (int*)malloc(sizeof(int) * n);
}
int* count = (int*)malloc(sizeof(int) * bucketCount);
memset(count, 0, sizeof(int) * bucketCount);
for (int i = 0; i < n; ++i)
{
int index = (arr[i] - min) / bucketSize;
bucket[index][count[index]++] = arr[i];
}
int index = 0;
for (int i = 0; i < bucketCount; ++i)
{
InsertSort(bucket[i], count[i]); //采用插入排序只是一种方法，这里不唯一
for (int j = 0; j < count[i]; ++j)
{
arr[index++] = bucket[i][j];
}
}
for (int i = 0; i < bucketCount; ++i)
{
free(bucket[i]);
}
free(bucket);
bucket = NULL;
free(count);
count = NULL;
}
在上方实现中，我们首先确定了数据范围range。
然后我们要根据 range 确定每一个桶内我们要存放范围大小为多少的数据，也就是bucketSize。注意，这不是说每个bucket只能放bucketSize个数据，而是可以放多少值不同的数据（相同值可以无限叠放）。
随后我们就计算出了桶的数量bucketCount，并且创建了这么多桶。同时每一个桶都配备了一个计数器（对应到count数组里）。
最后就是与计数排序类似的步骤，数据分桶再收集即可。
测试
100万0~99的数据，bucketSize = 2：
100万0~99的数据，bucketSize = 5：
100万0~99的数据，bucketSize = 1：
5.3 基数排序
基数排序是对计数排序的一个升级方法。只要我们==把数组中的数从低位到高位逐次进行只看某一位的计数排序，最终就能得到有序的数组。==这可能有些难以理解，但是我们可以看一个例子：
数组=[170,45,75,90,802,24,2,66]
我们将按照十进制的个位、十位、百位等进行排序。这里最大的数字是802，有三位数字，所以我们将进行三轮排序。
第一轮：按个位排序
- 170的个位是0
- 45的个位是5
- 75的个位是5
- 90的个位是0
- 802的个位是2
- 24的个位是4
- 2的个位是2
- 66的个位是6
按个位排序的结果为：170,90,802,2,24,45,75,66170,90,802,2,24,45,75,66
第二轮：按十位排序
- 170的十位是7
- 90的十位是9
- 802的十位是0
- 2的十位是0（没有十位，视为0）
- 24的十位是2
- 45的十位是4
- 75的十位是7
- 66的十位是6
按十位排序的结果为：802,2,24,45,66,170,75,90802,2,24,45,66,170,75,90
第三轮：按百位排序
- 802的百位是8
- 2的百位是0（没有百位，视为0）
- 24的百位是0
- 45的百位是0
- 66的百位是0
- 170的百位是1
- 75的百位是0
- 90的百位是0
按百位排序的结果为：2,24,45,66,75,90,170,8022,24,45,66,75,90,170,802
最终排序结果为：2,24,45,66,75,90,170,8022,24,45,66,75,90,170,802
时间复杂度
基数排序的时间复杂度仅为 O ( k × N ) O(k\times\,N) O(k×N)，非常高效。
实现
void RadixSort(int* arr, int n)
{
int max = arr[0];
for (int i = 1; i < n; ++i)
{
if (arr[i] > max)
{
max = arr[i];
}
}
int maxDigit = 0;
while (max)
{
max /= 10;
++maxDigit;
}
int* count = (int*)malloc(sizeof(int) * 10);
int* bucket = (int*)malloc(sizeof(int) * n);
int radix = 1;
for (int i = 0; i < maxDigit; ++i) //@
{
memset(count, 0, sizeof(int) * 10);
for (int j = 0; j < n; ++j)
{
count[(arr[j] / radix) % 10]++;
}
for (int j = 1; j < 10; ++j)
{
count[j] += count[j - 1];
}
for (int j = n - 1; j >= 0; --j)
{
bucket[--count[(arr[j] / radix) % 10]] = arr[j];
}
memcpy(arr, bucket, sizeof(int) * n);
radix *= 10;
}
free(count);
count = NULL;
free(bucket);
bucket = NULL;
}
对于上方@标记的循环体中的3个子循环，这里需要给出一些解锁：
第一个for循环
循环遍历整个数组，计算当前位的数字（个位、十位、百位等），并对应的增加 count 数组中对应索引的值。这里 a r r [ j ] / r a d i x % 10 arr[j]/radix\%\,10 arr[j]/radix%10 计算出当前位的值（如个位、十位等），count 数组用来记录每个数字（0-9）在当前位出现的次数。
第二个for循环
通过累加前一个索引的 count 值，将 count 数组转化为前缀和数组。这一步是为了在下一个循环中能够直接定位每个元素在 bucket 中的存放位置。每个元素的存放位置取决于它当前位的值，并使用前缀和确定其在 bucket 中的结束位置。
第三个for循环
从数组的最后一个元素开始向前遍历，这样可以保持排序的稳定性（即相同值的元素保持原有顺序）。通过查找当前位的数字对应的 count 数组值，确定元素在 bucket 中的位置（使用
--count是为了下次遇到同样的数时位置向前移动一个单位），然后将元素放在 bucket 中相应的位置。
测试
下面是对一千万个随机数据的排序测试（数据在0到32767）：
下面是对一千万个随机数据的排序测试（数据在0到十亿）：
局限性
可以看到，基数排序一定程度上减除了计数排序对大范围数据处理的劣势，但是也增加了空间复杂度。与此同时，基数排序依旧保留了计数排序只能处理整数的缺点。
