【FreeRTOS】使用指南5：内存管理
本章期望让读者了解以下事情：
FreeRTOS 在什么时候分配内存。
FreeRTOS 提供的三种内存分配方案范例。
1. FreeRTOS 在什么时候分配内存。
每当任务，队列或是信号量被创建时，内核需要进行动态内存分配。
2.FreeRTOS 提供的三种内存分配方案范例。
Heap_1，只分配，不释放
适合不需要删除任务，队列或者信号量的应用程序
Heap_2，采用了一个最佳匹配算法来分配内存，并且支持内存释放
Heap_2 并不会把相邻的空闲块合并成一个更大的内存块，所以会产生内存碎片（增强版Heap_4可以支持合并）
适合用于那些重复创建与删除具有相同栈空间任务的应用程序。
Heap_3简单地调用了标准库函数 malloc()和 free()，但是通过暂时挂起调度器使
得函数调用备线程安全特性
使用指南只介绍了3种分配方案，实际上FreeRTOS存在5种分配方案还有Heap_4和Heap_5
总结：
