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ARR（Auto-Reload Register）自动重装器
PSC（Prescaler）预分频器
CCR（Capture Compare Register）捕获比较器
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TIM_Period //计数周期（自动重装器），即ARR的值
TIM_Prescaler //预分频器，即PSC的值
中断时间 = ( 计数周期 + 1 ) * ( 预分频器 + 1 ) / 时钟频率
假设单片机为72MHz计数时钟（72*10^6 Hz）
计数周期 = 10000 - 1;
预分频器 = 7200 - 1;
中断时间 = 1
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PWM频率： 频率 = 时钟频率 / (预分频器 + 1) / (计数周期 + 1)
PWM占空比：占空比 = 捕获比较器 / (计数周期 + 1)
PWM分辨率：分辨率 = 1 / (计数周期 + 1)
