定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时发出中断
定时器就是一个计数器
预分频器：对系统时钟进行分频得到定时器时钟频率
自动重装在值：计数多少个进入中断
基本定时器两个，tim6和7，挂载在apb1
通用定时器四个：tim2、3、4和5，挂载在apb1
高级定时器两个：tim1和8，挂载在apb2
PSC预分频器，把系统时钟ck_psc进行分频得到ck_cnt时钟给cnt计数器
cnt计数器：计时增加或者减少
自动重装载值：上限值
基本定时器：内部时钟一般72mhz=72000000hz
通用定时器：内部时钟或者外部时钟都可以
溢出时间就是溢出频率的倒数
定时器中断：
1、开启RCC时钟
2、选择时钟源：内部或者外部
3、配置时基单元PSC预分频器、CNT计数器、ARR自动重装载值
4、配置中断
5、配置NVIC
- 开始时钟，要使用APB1外设时钟
2、选择时基单元
其中Intelernalclockconfig配置tim2选择内部时钟，一般默认就是内部时钟可以不设置
Tim2使用内部时钟，可以不调用，默认内部时钟
3配置时基单元
TIMCK_DIV1选择不分频
TIM_CounterMode_up向上计数
period：周期就是ARR自动重装器的值
prescaler：预分频器的值
repetitioncounter重复计数器的值
setcount和getcount获取计数器CNT的值
定时频率=ck_psc/(psc+1)/(arr+1)
时间频率的倒数
定时1s就是1hz，1s=0.001ms,1/1hz=1s
ck_psc=72000000hz
psc+1=7200
arr+1=1000
定时器频率=72000000/7200/10000=1
对72000000进行7200分频就是10000=10khz
在10的频率下计数10000个数，就是1s
4、使能定时器中断
使能中断后配置NVIC：
5、nvic配置
6、启动定时器
tim_cmd（timx，enable）
配置完成后，1s进一次中断，可以再中断中进行想要的操作。
在开启中断前面调用一下，手动把中断标志位清除一下。
