概念
中断（Interrupt）是计算机系统中一个重要的概念，它允许计算机的处理器（CPU）暂停当前正在执行的任务，去处理一个更高优先级的事件或任务，然后再返回到原来的任务继续执行。这种机制使得计算机能够高效地处理多个并发任务，以及快速响应外部事件。
类型
硬件中断：由硬件设备产生，比如键盘输入、鼠标移动、网络数据到达等。硬件中断通常分为可屏蔽中断（Maskable Interrupt，MI）和非屏蔽中断（Non-Maskable Interrupt，NMI）。
软件中断：由软件程序主动发起，通常用于系统调用或者异常处理。
异常：这是处理器在执行指令时遇到的问题，比如除以零、访问非法内存地址等，这些情况会触发异常处理。
系统调用：在操作系统环境中，应用程序通过系统调用请求内核提供的服务。
gpio限制
EXTI线路数量：
- 每个STM32系列支持的EXTI线路数量是有限的。例如，STM32F1系列有19条EXTI线路，而STM32F4系列有23条EXTI线路。
- 这些EXTI线路可以复用，连接到不同的GPIO引脚，但一旦一个EXTI线路被分配给一个特定的GPIO引脚，它就不能再分配给其他引脚。
STM32的每个EXTI线路都可以独立地连接到不同的GPIO引脚上。例如，EXTI线0可以连接到PA0、PB0、PC0等GPIO引脚中的任何一个。这种设计提供了很大的灵活性，允许开发者根据具体的应用需求来选择哪个GPIO引脚触发哪个EXTI线路。
然而，一旦一个EXTI线路被分配给一个特定的GPIO引脚，它就不能再分配给其他引脚。这意味着，如果你将EXTI线0配置为使用PA0引脚，那么在同一时刻，EXTI线0就不能再与PB0或PC0等引脚关联。每个EXTI线路在同一时间只能与一个GPIO引脚相关联。
STM32的中断可以来自多个来源：
- 内核中断：比如系统滴答定时器（SysTick）中断。
- 外部中断：通过外部中断/事件控制器（EXTI）管理，可以来自GPIO引脚的外部信号。
- 内部中断：由STM32内部外设（如ADC、USART、SPI等）产生的中断。
步骤：
- 配置中断源：根据需求配置对应的中断源，比如设置GPIO引脚为中断输入，或者配置ADC的转换完成中断。
- 配置NVIC：在STM32的固件库中，可以通过函数来配置NVIC，包括设置中断的优先级和使能中断。
- 编写中断服务例程：当中断发生时，STM32会跳转到对应的中断向量表中的地址去执行代码。你需要在这个地址定义一个中断服务例程来处理中断。
- 使能全局中断：在配置好中断之后，你需要在主程序中使能全局中断，使用
__enable_irq()函数。
