基于51单片机的感应开盖垃圾桶

运行代码如下：

#include "reg52.h"

sbit  Trig=P2^2;
sbit  Echo=P2^3;
sbit sg90=P0^0;
char jd=0;
int cnt;
	
void Delay300ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}
	

void Time0Init()  //用于计时超声波的时间
{
	  TMOD &=0XF0; //置位
	  TMOD |=0X01;	//清零  配置寄存器模式：定时器T0,工作方式一
    TH0=0;   
	  TL0=0; 
  	TF0=0;     //当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据
	  TR0=0;

}

void startSignal()
{
  //怎么让它发送波
  //Trig,给Trig端口至少10us的高电平
		Trig=0;
		Trig=1;
		Delay10us();
		Trig=0;
}

void Time1Init()  //0.5ms   SG90舵机占空比
{
	  TMOD&=0X0F; //置位
	  TMOD|=0X10;	//清零  配置寄存器模式：定时器T1,工作方式一
    TH1=0xFE;   //配置高八位
	  TL1=0X33;   //配置低八位
  	TF1=0;     //中断溢出标志位
	  TR1	=1;    //定时器T1开启标志
	
	  ET1=1; //开启定时器T1中断允许
	   EA=1;//开启总中断

}

void Time1Handle()  interrupt 3
{
	   
		  cnt++;      // 统计爆表的次数
	    TH1=0xFE;   //配置高八位
	    TL1=0X33;   //配置低八位
	    if(cnt<jd)   //0.5ms 以内
				sg90=1;
			else sg90=0;
			if(cnt==40)  //20MS 内
			{
				sg90=1;
				cnt=0;
			}

}
double Get_distance()
{
		double time,dis;
			startSignal();
      while(Echo==0);
		  TR0=1;	
      while(Echo==1);
	  	TR0=0;
		  time=(TH0 * 256+TL0)*1.085;	 //us	
	  	dis=time*0.017;   //340m/s ×100×10的-6方/2
			TH0=0;   
	    TL0=0; 
     return dis;
}
void main()
{

	 Time0Init();//超声波测距时间测算
	 Time1Init() ;//舵机时间定时

	while(1)
		{
				if(Get_distance()<10)
				{			
					jd=3;	 //转90度
					Delay300ms();
				}
				else
				{
					jd=1;	//转0度
					Delay300ms();
				}
	}

}

以下为实物连接图：

## 实物演示效果如下：