感应开关盖垃圾桶项目（二）

单片机中断

之前我们采用软件的方法实现，对爆表的次数进行统计，以达到我们的延时要求。我们也可以采取中断的方法，让硬件直接实现中断。

观察中断结构图可以发现只有当EA闭合的时候，才会接受中断信号，之后可以按照我们的需求对其他的中断允许控制寄存器进行赋值。

对于时钟来说，中断允许控制位为ET0和EA，在对时钟进行中断时要：
1.ET0中断允许要置一 ET0=1
2.EA总中断要置一 EA=1
另外我们需要注册一个中断向量 void Timer0_Rountine(void) interrupt 1;

同样的需求我们可以利用中断来写代码，代码如下：

#include "reg52.h"

sbit led = P3^6;
sbit sounder = P2^5;

int cnt = 0;//用来记录爆表的次数

void Time0Init()
{
	//1.配置定时器0工作模式为16位计时
	//TMOD = 0x01;
	TMOD &= 0xF0;	//将低四位清零，且不改变高四位的值
	TMOD |= 0x01;	//将低四位修改为，且不改变高四位的值
	//2.给初值，定一个10ms出来
	TL0 = 0x00;
	TH0 = 0xDC;
	//3.开始计时
	TR0 = 1;
	TF0 = 0;
	//4.打开定时器0中断
	ET0 = 1;
	//5.打开总中断EA
	EA = 1;
}

void main()
{
	
	Time0Init();
	
	led = 1;
	sounder = 1;
	//4.爆表了，操作led吗，累计到1s再操作led，每次爆表变量+1，变量到100再操作led
	while(1){
		
	}
}
 
void Time0Handler() interrupt 1 //爆表了就进入该中断服务程序
{
			cnt++;
			//重新给初值
			TL0 = 0x00;
			TH0 = 0xDC;
			if(cnt == 50){
				sounder = 0;
			}
			if(cnt == 100){
				cnt = 0;
				sounder = 1;
				led = !led;	//每经过1s翻转led的状态
		}	
}

此时不需要再判定是否爆表，也不需要将TF0即爆表标志位软件清0硬件会自动清零
此外我们可以再while（1）中加入我们需要的操作，从而实现多线程的效果，例如：

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit led = P3^6;
sbit led1 = P3^7;
sbit sounder = P2^5;

int cnt = 0;//用来记录爆表的次数

void Time0Init()
{
	//1.配置定时器0工作模式为16位计时
	//TMOD = 0x01;
	TMOD &= 0xF0;	//将低四位清零，且不改变高四位的值
	TMOD |= 0x01;	//将低四位修改为，且不改变高四位的值
	//2.给初值，定一个10ms出来
	TL0 = 0x00;
	TH0 = 0xDC;
	//3.开始计时
	TR0 = 1;
	TF0 = 0;
	//4.打开定时器0中断
	ET0 = 1;
	//5.打开总中断EA
	EA = 1;
}

void Delay300ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void main()
{
	
	Time0Init();
	
	led = 1;
	sounder = 1;
	//4.爆表了，操作led吗，累计到1s再操作led，每次爆表变量+1，变量到100再操作led
	while(1){
		led1 = 0;
		Delay300ms();
		led1 = 1;
		Delay300ms();
	}
}
 
void Time0Handler() interrupt 1 //爆表了就进入该中断服务程序
{
			cnt++;
			//重新给初值
			TL0 = 0x00;
			TH0 = 0xDC;
			if(cnt == 50){
				sounder = 0;
			}
			if(cnt == 100){
				cnt = 0;
				sounder = 1;
				led = !led;	//每经过1s翻转led的状态
		}	
}

如果像之前将两个代码都写在while1中会互相干扰，现在就实现了两盏灯的同时亮灭操作。