rikibot机器人调参


1.使用Win32Disk image烧录镜像

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2.将适配的雷达(rplidar)文件移入小车系统

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3.扩容操作,扩容后重启

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4.修改操作

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catkin_make后重新打开一个终端
进入该路径
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打开配置文件

先看下面两步,按照另一个配置文件改!

这个是模板,按照这个改上面的!
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具体修改如下:

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然后修改.bashrc文件(在主目录下打开)

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然后返回刚才catkin_make的终端

输入此命令!
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最后刷新变量
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完事!

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