关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector ， EB |
| 芯片厂商 | TI 英飞凌 |
| 编程语言 | C，C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |
| autosar版本 | 4.3.1 |
一、Abbreviations
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| CAN N-SDU Info Structure | 这是一个CAN传输层内部常量结构，包含特定的CAN传输层信息，用于处理相关CAN N-SDU的传输、接收、分段和重组 |
| CAN NSduId | 在CAN传输层中唯一的SDU标识符。用来引用N-SDU的路由属性。因此，为了通过其API与CAN传输层交互，上层使用CAN NSduId来引用CAN N-SDU信息结构。 |
| BS | Block Size |
| Can | CAN Driver module |
| CAN CF | CAN Consecutive Frame N-PDU |
| CAN FC | CAN Flow Control N-PDU |
| CAN FF | CAN First Frame N-PDU |
| CAN SF | CAN Single Frame N-PDU |
| DLC | Data Length Code (part of CAN PDU that describes the SDU length) |
| FIM | Function Inhibition Manager |
| Mtype | Message Type (possible value: diagnostics, remote diagnostics) |
二、PduRBswModules
1.PduRBswModuleRef：映射到PDUR 的模块。
2.PduRCancelReceive：指定传输协议BSW模块是否支持CancelReceive API。API允许取消正在进行的传输协议接收
3.PduRCancelTransmit：指定BSW模块是否支持CancelTransmit API。API允许取消正在进行的传输协议传输。
4.PduRChangeParameterRequestApi：指定传输协议BSW模块是否支持ChangeParameter API。API允许更改传输协议参数，如BS或STmin。
5.PduRCommunicationInterface：指定BSW模块是否支持通信接口api。一个模块可以同时拥有api、通信接口和传输协议(例如Com模块)。
6.PduRLowerModule：指定谁将调用BSW模块api以及谁将实现被调用的api。上层模块也可以是下层模块(例如IpduM模块)。
例如，如果CanIf模块被引用，那么PduR模块将实现PduR_CanIfRxIndication API。PduR模块将调用CanIf_Transmit API。
7.PduRTransportProtocol：指定BSW模块是否支持传输协议api。例如Complex Device Drivers (CDD)
8.PduRTriggertransmit：指定BSW模块是否支持TriggerTransmit API。
9.PduRUpperModule：指定谁将调用BSW模块api以及谁将实现被调用的api。上层模块也可以是下层模块(例如IpduM模块)。
三、PduRGeneration
1.PduRDeduplicateIndirectedData：节约ROM的使用建议开启。
2.PduRNumericalDataTypeMinimizationStrategy：用于根据使用的值最小化CONFIG-CLASS预编译数值数据的数据类型。建议WITH_CAST:数值数据的数据类型被最小化。可以将无符号数据类型优化为有符号数据类型。
四、PduRDestPdus
1.PduRDestPduDataProcessing：该选项决定在哪个上下文中执行到目标模块的路由。下一个main 还是立即执行？
2.PduRDestPduRef：映射全局PDU（在ECUC中定义，决定了这个PDU走什么路径）。
4.1 全局PDU ID和本地PDU ID
每个PDU都有全局PDU ID和本地PDU ID。
全局PDU ID ：在ECUC中定义，决定了这个PDU的流经路径，例如应用报文：com–>PDUR–>canif–CAN driver。
本地PDU ID ： 根据本地ID 查找下层调用的服务。例如 PUDR 下层未CAN TP 的时候 PDUR 调用CAN TP 的服务API。
