DSP28335模块配置模板系列——定时器中断配置模板

   一、配置步骤：

1.使能定时器时钟

	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2
	EDIS;

2.设置定时器的中断向量

	EALLOW;
	PieVectTable.TINT2 = &TIM2_IRQn;
	EDIS;

        其中TIM2_IRQn时定时器中断服务程序的名称 ，将中断服务函数的地址赋给PIE向量表中的TINT2指针。

3.初始化定时器寄存器地址指针

	CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;

         CpuTimer2Regs是定时器2寄存器的结构体，将该结构体的地址赋给CpuTimer2结构体中的RegsAddr，后续可以用 CpuTimer2Regs访问RegsAddr中的成员。 

4.设置定时器周期寄存器

CpuTimer2Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;

        PRD寄存器里面的数据代表定时器计时一个周期所计数的次数，如果知道定时器计数一次所需时间为TIMCLK，则定时器计时一个周期时间为：

        至于TIMCLK为多少则需要根据预分频数来确定。 

5.设置预分频计数器

	CpuTimer2Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer2Regs.TPRH.all = 0;

         TPR是16位的定时器预定标计数器低位寄存器，它的低八位是TDDR为定时器分频器。高八位是PSC位定时器预定标计数器，当定时器开启时，TDDR的值会装载到PSC上，每当经过一个系统时钟周期，PSC的值会减1，直到PSC的值位0时，产生一个定时器时钟，这是定时器计数一次。所以TIMCLK的值为：

其中SYSCLK为系统时钟周期。

6.停止定时器以及重载周期值到计数器寄存器

	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;

        TCR是定时器控制寄存器，其中的TSS位是定时器的停止状态位，当TSS值为1时，定时器停止;TSS值为0时，定时器开启。TRB位是定时器的重装位，当TRB为1时，PRD和TDDR的值会装入TIM和PSC。 

7.重置中断计数器

	CpuTimer2.InterruptCount = 0;

8.配置定时器的周期

ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, Freq, Period);

        直接调用TI官方源文件内提供配置定时器周期的函数，该函数输入为：定时器的地址、系统时钟的频率单位为Mhz以及定时器的计时周期单位为微秒。 

9.启动定时器并使能定时器中断及全局中断

    CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS=0;
	IER |= M_INT14;
	EINT;
	ERTM;

        给TSS位赋0，开启定时器。使能中断组14。 

10.定时器中断服务程序

interrupt void TIM2_IRQn(void)
{
	EALLOW;
	LED4_TOGGLE;
	EDIS;

}

        当定时器计时到达预设的周期时，会向CPU发送一次中断申请并继续计时，当CPU处理完其他级别更高的中断请求时会暂时挂起低级别的中断请求，等待CPU处理完后响应定时器2的中断申请并进入定时器中断服务函数。所以这里有一个需要注意的点：当定时器向CPU发送中断申请后会继续计时，而此时CPU不一定能及时响应中断请求，所以当CPU响应中断请求进入中断函数时定时器的计时并一定是0，所以中断函数的执行的周期有可能会大于所设定的定时器周期，这就是中断响应延迟问题。

二、完整的定时器配置模板

void TIM2_Init(float Freq,float Period)
{
    EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; 
	EDIS;
	EALLOW;
	PieVectTable.TINT2 = &TIM2_IRQn;
	EDIS;
	CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;
	CpuTimer2Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	CpuTimer2Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer2Regs.TPRH.all = 0;
	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	CpuTimer2.InterruptCount = 0;
	ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, Freq, Period);
	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS=0;
	IER |= M_INT14;
	EINT;
	ERTM;
}
interrupt void TIM2_IRQn(void)
{


}