交叉编译之opencv-4.1.1

编译环境:ubuntu 22.04；编译工具CMake

一、资料下载 

  opencv-4.1.1:https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.1.zip

  opencv_contrib-4.1.1:https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.1.1.tar.gz

  安装cmake

sudo apt install cmake-qt-gui

二、配置交叉编译环境

ubuntu环境下，编辑~/.bashrc文件：

nano ~/.bashrc

在最后添加交叉编译工具链：

export PATH=XXX/aarch64-xxx/bin:$PATH
source ~/.bashrc

三、生成配置

1.解压下载的opencv文件

tar -xvf opencv-4.1.1.tar.gz

tar -xvf opencv_contrib-4.1.1.tar.gz

2.将解压的opencv_contrib-4.1.1文件夹移入opencv-4.1.1中

mv opencv_contrib-4.1.1 opencv-4.1.1

3.进入opencv-4.1.1，创建build文件，进入build

cd opencv-4.1.1/
mkdir build 
cd build

4.cmake-gui

cmake-gui

5.如下操作：

6.点击Configure，进行如下操作：

Operating System一定要设置为Linux！！！不然之后引用动态库会报错../../lib/libopencv_xx.so not find，依赖的动态库是绝对路径！！！！

Configuring done

四、勾选配置项

1.CMAKE_INSTALL_PREFIX 生成的库、头文件等文件绝对路径

2.OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH :opencv 扩展模块的路径

3.CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS ：添加 -lpthread -ldl

4.CMAKE_CXX_FLAGS: 添加-fPIC -static-libstdc++ -fpermissive

5.ZLIB_INCLUDE_DIR：设置路径xx/opencv-4.1.1/3rdparty/zlib

6.去掉BUILD_PERF_TESTS,BUILD_TESTS,交叉编译时不去掉会报错

7.OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG：一定要勾选，会生成opencv4.pc文件

8.BUILD_OPENCV_WORLD：会将所生成的opencv库打包，可勾选可不勾选，不勾选则生成一个一个的单独的库

9.点击Generate，等待一段时间后会会显示Generating done

五、编译

退出cmake-gui，直接在build目录下执行make

make -j16
make install

六、报错

1.对‘png_do_expand_palette_rgba8_neon’未定义的引用等等

nano 3rdparty/libpng/CMakeLists.txt  # 最前面添加以下两个set；
set(ARM 1)
set(ENABLE_NEON 1)

2.No suitable threading library available

nano 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc
#define HAVE_PTHREAD

3.缺失文件boostdesc_bgm.i等

下载缺失文件，拷贝到opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/src

下载地址：链接: https://pan.baidu.com/s/11fEtaPSWWhzTakTysLMu2Q?pwd=fg3w 

4.找不到features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp等头文件

这些头文件在opencv-4.1.1/modules/features2d/test路径下

将该test文件夹复制到opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/test路径下