AI_寻路系统_基本寻路

学习笔记，仅供参考！

1、创建了一个新的第三人称项目，重命名为navsystem1.

2、将使用 寻路网格体边界体积（Navigation Mesh Bounds Volume） 来指定关卡中需要生成寻路的区域。代理将使用此信息在关卡中到达目的地。搜索 寻路网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume），并将其拖到关卡中。

选择 寻路网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume） 之后，转到 细节（Details） 面板，将 体积 缩放为X=20、Y=20和Z=5。移动体积使其覆盖整个播放区域，如下所示。

在 世界大纲视图（World Outliner） 窗口中选择 ThirdPersonCharacter 蓝图，并将其从关卡中移除。

按键盘上的 P 键，可视化关卡中的寻路网格体。如下图所示，寻路网格体默认显示为绿色。

将寻路网格体边界体积Actor添加到关卡或调整其大小后，虚幻引擎会自动生成寻路网格体。

注意寻路网格体在楼梯上无法正确绘制。出现这种况是因为，寻路网格体是关卡中碰撞体的简化呈现。在 世界大纲视图（World Outliner） 窗口中选择 RecastNavMesh-Default Actor，

然后前往 细节（Details） 面板。前往 显示（Display） 分段，并将 绘制偏移（Draw Offset） 值设置为 50。此操作可调整绘制寻路网格体的高度偏移，以提高可读性。

选择 RecastNavMesh-Default Actor，转到 细节（Details） 面板并向下滚动到 显示（Display） 分段。这里你将找到各种选项，可以更好地可视化生成的寻路网格体。在下面的示例中，我选择了 绘制多边形边缘（Draw Poly Edges） 来查看构成网格体的多边形。

视口变为

你还可以启用 绘制区块边界（Draw Tile Bounds） 复选框来可视化各个寻路区块。

你可以前往 生成（Generation） 分段，更改其选项来修改寻路网格体的生成方式。

3、将创建一个简单的代理，通过选择附近的随机位置并走到该位置，该代理将在你的关卡中游走。代理到达目的地后将等待几秒钟，然后再次重复该过程。

在 内容浏览器（Content Browser） 中，右键点击并选择 新建文件夹（New Folder），以新建文件夹。将文件夹命名为 NavigationSystem。

在 内容浏览器中，转到 ThirdPersonBP > 蓝图（Blueprints），然后选择 ThirdPersonCharacter 蓝图。将其拖放到 NavigationSystem 文件夹，然后选择选项 复制此处（Copy Here）

转到 NavigationSystem 文件夹，并将该蓝图重命名为 BP_NPC_NavMesh。双击打开蓝图类，然后找到 事件图表（Event Graph）。选择所有输入节点并将其删除。

右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 添加自定义事件（Add Custom Event）。将事件命名为 MoveNPC。

搜索并选择 获取Actor位置（Get Actor Location）

从 GetActorLocation 节点拖出，然后搜索并选择 获取半径内的随机可达点（Get Random Reachable Point In Radius）。将 半径（Radius） 设置为1000个单位。

从 GetRandomReachablePointInRadius 节点的 随机位置（Random Location） 引脚拖出，然后选择 提升到变量（Promote to Variable）。将 MoveNPC 节点连接到刚才创建的 RandomLocation 节点。

右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 AI移动至（AI Move To）。将 RandomLocation 节点连接到 AI Move To 节点。

右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 获取对自我的引用（Get a reference to self）。

从 AI Move To 节点的 成功时（On Success） 引脚拖出，然后搜索并选择 延迟（Delay）。将节点 的 时长（Duration） 设置为4。从 Delay 节点的 已完成（Completed） 引脚拖出，然后搜索并选择 MoveNPC，如下所示。

重复上述步骤，以将这些节点添加到 AI Move To 节点的 失败时（On Fail） 引脚。将 Delay 节点的 时长（Duration） 设置为0.1。

右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 事件开始播放（Event Begin Play）。从 Event Begin Play 节点拖出，然后搜索并选择 MoveNPC。

编译（Compile） 并 保存（Save） 蓝图。将你的 BP_NPC_NavMesh 蓝图拖到你的关卡，并点击 模拟（Simulate）。你应该会看到你的代理在关卡中游走。

注意事件开始运行时调用的Move Npc是自己定义的自定义事件。