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前言
在嵌入式系统开发中，HAL（Hardware Abstraction Layer）库是一个重要的概念，它提供了一个抽象层，使开发者可以更容易地编写可移植的代码，而不必担心底层硬件的细节。STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码，其中包括了HAL库的使用。
HAL库的本质与HAL库源码分析
HAL库的本质是一个由供应商提供的软件库，旨在提供一系列抽象接口，用于访问底层硬件资源，如GPIO、USART、I2C等。这些接口隐藏了底层硬件的细节，使得开发者能够以统一的方式进行开发，而不必担心不同型号或者不同系列的微控制器的差异。
HAL库的源码分析可以揭示其内部的工作原理和实现细节。通过分析源码，我们可以了解到每个函数的具体功能、调用关系以及与底层硬件交互的细节。HAL库通常包括了对不同硬件模块的驱动程序，这些驱动程序是与特定型号的微控制器兼容的。
一、HAL库的本质
1.1 HAL库的本质是操作寄存器
其实点灯就是操作下面的output data register
比如我们之前点灯写的HAL_GPIO_WritePin()他的源码如下：
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));
if (PinState != GPIO_PIN_RESET)
{
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}
else
{
GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16u;
}
}
他去设置某个寄存器等于某个值，这叫是HAL库的本质
1.2 自己实现HAL_GPIO_WritePin
寄存器
CPU可以发出地址，然后访问比如Flash、RAM、GPIOC
我们可以通过访问某一个地址区间去访问Flash
访问其他地址访问GPIOC等等等等
我们可以访问ram，写入val，读出仍是val
我们可以访问flash，使用读出指令，不能直接写
在GPIOC里面有很多的寄存器，但我们不能像操作ram和flash一样，这些寄存器的功能各有不同
比如说以我这个F103ZE为例子：
比如Port configuration配置寄存器，一个低位，一个高位
比如输入寄存器：Port input data，通过读他，可以得到引脚的状态/数据
比如输出寄存器：Port output data，我们可以通过写这个寄存器，让这个引脚输出高低电平
还有一些其他的
通过寄存器的操作点灯
我们可以在芯片手册中找到GPIOC的基地址，在看GPIOC的输出寄存器偏移地址可以得出，要访问输出寄存器就要访问0x400110C这个地址的寄存器
比如说，举个例子：我们可以通过一个C语言的指针指向这个要操作的寄存器
然后把里面的值给改变了是不是就操作了寄存器的值
他的每一个寄存器的大小都是2bytes
首先我们使用指针指向寄存器的位子
unsigned int *p;
p = (unsigned int*)0x40010C0C;
接下来我们需要操作第十三个寄存器，即可点亮我们的灯
比如我们可以这样设置他为1：
unsigned int val = *p;
val = val | (1<<5);
*p = val;
我们可以这样设置他为0：
val = *p;
val = val & ~(1<<5);
*p = val;
这样我们就通过寄存器输出高低电平了
要注意的是，比如你要操作GPIOC里面的13，你就要移13，像下面这样，其他的也是一样
要操作哪个引脚就偏移他的引脚名称，我这里的灯是PB5，所以就把他的地址里面的值偏移5即可
代码概况
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
unsigned int *p;
p = (unsigned int*)0x40010C0C;
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
unsigned int val = *p;
val = val | (1<<5);
*p = val;
HAL_Delay(500);
val = *p;
val = val & ~(1<<5);
*p = val;
HAL_Delay(500);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
Port bit set/reset register寄存器
像我们上面，我们需要把寄存器的内容拿出来，然后通过控制某一位的0/1来操作高低电平，这样稍微有点麻烦，那么我们可以使用下面这个寄存器Port bit set/reset register，他只需要写入1到某一位就可以输出高电平/低电平
他是一个32位的寄存器
比如BRy
他写入1就把指定的GPIO reset
0就是没有任何作用
比如BSy
他写入1就是指定GPIO set
0就是没有任何作用
那么我们就可以把代码变成这样：
unsigned int *p;
p = (unsigned int*)(0x40010C00 + 0x10);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
unsigned int val = *p;
*p = (1 << 21);
HAL_Delay(500);
*p = (1 << 5);
HAL_Delay(500);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
通过写21位，把他变成reset状态
通过写5位，把他变成set状态，这样就实现了闪烁灯
总结
HAL库作为嵌入式系统开发中的重要工具，提供了一种方便、快捷的方式来访问STM32微控制器的硬件资源。通过使用HAL库，开发者可以更加专注于应用程序的开发，而不必花费大量时间去编写底层的驱动程序。通过深入分析HAL库的源码，我们可以更好地理解其内部实现细节，从而更好地利用这一工具来开发高效、可靠的嵌入式应用程序。
