CAN 静默回环模式 【 Silent_LoopBack】
自发自收，这种方式作“热自检”使用，即自我检查，不干扰总线，也不受总线干扰.
- 发送：发出的数据，只会传输到自己的输入端，不会影响总线.
- 接收：只能接收到自己发出的数据，不能接收总线上的数据;
- 总线：无需接入到总线，即使接入了也不会影响到总线。
本篇CAN参数适用
- 芯片型号：STM32F407xx
- 系统时钟：168MHz，CAN挂载总线APB1为42M
- 引脚使用：TX_PB9，RX_PB8；修改为PA11+PA12后，参数不变。
- 波 特 率 ：500Kpbs
- 工作模式：静默回环 (自发自收，用于调试代码）
步骤一、打勾开启CAN，并配置波特率
步骤二、打开FIFO-0的接收中断
也可以使用FIFO-1，注意配合修改中断回调函数。
步骤三、使用的引脚
在静默回环模式下，CAN控制器发出的数据，会在芯片内的CAN控制器里，直接传输回接收端。
不会输出到总线上。所以，无需外部电平转换芯片、无需外部引脚，无需外部接线
