STM32——F407定时器概述

1 定时器分类

定时器类型 数量 位号 位宽 时钟 捕获/比较输出 DMA请求 计数 互补输出
基本 2 TIM6,TIM7 16bit APB1 - 递增 -
通用 2 TIM2,TIM5 32bit APB1 4通道 递增、递减、中心对齐 -
通用 2 TIM3,TIM4 32bit APB1 4通道 递增、递减、中心对齐 -
通用 1 TIM9 16bit APB1 4通道 递增 -
通用 2 TIM10、TIM11 16bit APB2 1通道 - 递增 -
高级 2 TIM1、TIM8 16bit APB2 4通道 递减、递增、中心对齐

2 定时器功能

1)ADC/DAC,开始转换触发
2)输入捕获:脉冲计数,上升或下降沿实际检测,PWM输入检测
3)输出PWM波
4)编码器接口, 霍尔传感器接口;

3定时器时钟

请添加图片描述
*APB1 与 APB2 都进行了固定 x2 倍频;

4 计数方式

1》 ↑:递增, 从0 加到设定值; 产生上溢事件;
2》 ↓:递减, 从设置值减到 0; 产生下溢事件;
3》 ↑/↓ : 递增 /递减; 从0 加到设定值,从设置值减到 0; 产生上溢和下溢事件

5 引脚

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