python对自动驾驶进行模拟

使用了 Pygame 库来创建一个简单的游戏环境,模拟了一辆自动驾驶汽车在道路上行驶。汽车的位置和速度通过键盘控制，可以左右移动和加速减速。道路的宽度和颜色可以根据需要进行调整。

import pygame

import random

# 游戏窗口大小

WINDOW_WIDTH = 800

WINDOW_HEIGHT = 600

# 汽车的初始位置和速度

CAR_POSITION = [WINDOW_WIDTH / 2, WINDOW_HEIGHT - 50]

CAR_SPEED = [0, 0]

# 道路的宽度和颜色

ROAD_WIDTH = 100

ROAD_COLOR = (255, 255, 255)

# 其他车辆的初始位置和速度

OTHER_CARS = []

for i in range(5):

    x = random.randint(0, WINDOW_WIDTH - ROAD_WIDTH)

    y = random.randint(0, WINDOW_HEIGHT - 50)

    speed = [random.randint(-5, 5), random.randint(-5, 5)]

    OTHER_CARS.append({'position': [x, y], 'speed': speed})

# 游戏循环

running = True

clock = pygame.time.Clock()

while running:

# 处理事件

    for event in pygame.event.get():

        if event.type == pygame.QUIT:

            running = False

    # 更新汽车位置

    CAR_POSITION[0] += CAR_SPEED[0]

    CAR_POSITION[1] += CAR_SPEED[1]

    # 检查汽车是否超出边界

    if CAR_POSITION[0] < 0 or CAR_POSITION[0] > WINDOW_WIDTH - ROAD_WIDTH:

        CAR_SPEED[0] = -CAR_SPEED[0]

    if CAR_POSITION[1] < 0 or CAR_POSITION[1] > WINDOW_HEIGHT - 50:

        CAR_SPEED[1] = -CAR_SPEED[1]

    # 绘制背景

    screen = pygame.display.set_mode((WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT))

    screen.fill(ROAD_COLOR)

    # 绘制汽车

    pygame.draw.rect(screen, (0, 0, 255), (CAR_POSITION[0] - 25, CAR_POSITION[1] - 25, 50, 50))

    # 绘制其他车辆

    for car in OTHER_CARS:

        pygame.draw.rect(screen, (0, 255, 0), (car['position'][0] - 25, car['position'][1] - 25, 50, 50))

    # 刷新屏幕

    pygame.display.flip()

    # 控制游戏帧率

    clock.tick(60)

# 退出游戏

pygame.quit()