内核信息和控制
- osKernelGetInfo：获取RTOS内核信息。
- osKernelGetState：获取当前的RTOS内核状态。
- osKernelGetSysTimerCount：获取RTOS内核系统定时器计数。
- osKernelGetSysTimerFreq：获取RTOS内核系统的定时器频率。
- osKernelInitialize：初始化RTOS内核。
- osKernelLock：锁定RTOS内核调度程序。
- osKernelUnlock：解锁RTOS内核调度程序。
- osKernelRestoreLock：恢复RTOS内核调度器锁定状态。
- osKernelResume：恢复RTOS内核调度程序。
- osKernelStart：启动RTOS内核调度程序。
- osKernelSuspend：挂起RTOS内核调度程序。
- osKernelGetTickCount：获取RTOS内核计数。
- osKernelGetTickFreq：获取RTOS内核滴答频率。
线程管理
- osThreadDetach：分离线程（线程终止时可以回收线程存储）。
- osThreadEnumerate：枚举活动线程。
- osThreadExit：终止执行当前正在运行的线程。
- osThreadGetCount：获取活动线程的数量。
- osThreadGetId：返回当前正在运行的线程的线程ID。
- osThreadGetName：获取线程的名称。
- osThreadGetPriority：获取线程的当前优先级。
- osThreadGetStackSize：获取线程的堆栈大小。
- osThreadGetStackSpace：在执行期间基于堆栈水印记录获取线程的可用堆栈空间。
- osThreadGetState：获取当前线程的线程状态。
- osThreadJoin：等待指定的线程终止。
- osThreadNew：创建一个线程并将其添加到Active Threads。
- osThreadResume：恢复执行线程。
- osThreadSetPriority：更改线程的优先级。
- osThreadSuspend：挂起一个线程的执行。
- osThreadTerminate：终止线程的执行。
- osThreadYield：将控件传递到状态为READY的下一个线程。
线程标志
- osThreadFlagsSet：设置线程的指定线程标志。
- osThreadFlagsClear：清除当前正在运行的线程的指定线程标志。
- osThreadFlagsGet：获取当前正在运行的线程的当前Thread Flags。
- osThreadFlagsWait：等待当前正在运行的线程的一个或多个线程标志变为信号。
事件标志
- osEventFlagsGetName：获取Event Flags对象的名称。
- osEventFlagsNew：创建并初始化事件标志对象。
- osEventFlagsDelete：删除事件标志对象。
- osEventFlagsSet：设置指定的事件标志。
- osEventFlagsClear：清除指定的事件标志。
- osEventFlagsGet：获取当前的事件标志。
- osEventFlagsWait：等待一个或多个事件标志变为信号。
通用等待功能
- osDelay：等待超时（延时）。
- osDelayUntil：等到指定的时间。
计时器管理
- osTimerDelete：删除一个计时器。
- osTimerGetName：获取计时器的名称。
- osTimerIsRunning：检查一个计时器是否正在运行。
- osTimerNew：创建并初始化定时器。
- osTimerStart：启动或重启定时器。
- osTimerStop：停止定时器
互斥管理
- osMutexAcquire：如果被锁定，则获取互斥量或超时。
- osMutexDelete：删除一个Mutex对象。
- osMutexGetName：获取Mutex对象的名称。
- osMutexGetOwner：获取拥有Mutex对象的线程。
- osMutexNew：创建和初始化一个Mutex对象。
- osMutexRelease：释放由osMutexAcquire获取的Mutex。
信号量
- osSemaphoreAcquire：如果没有令牌可用，则获取信号量令牌或超时。
- osSemaphoreDelete：删除一个信号量对象。
- osSemaphoreGetCount：获取当前的信号量令牌计数。
- osSemaphoreGetName：获取信号量对象的名称。
- osSemaphoreNew：创建和初始化一个信号量对象。
- osSemaphoreRelease：释放由osSemaphoreAcquire获取的信号量令牌。
内存池
- osMemoryPoolAlloc：从内存池分配一个内存块。
- osMemoryPoolDelete：删除内存池对象。
- osMemoryPoolFree：将分配的内存块返回到内存池。
- osMemoryPoolGetBlockSize：在内存池中获取内存块大小。
- osMemoryPoolGetCapacity：获取内存池中的最大内存块数。
- osMemoryPoolGetCount：获取内存池中使用的内存块数。
- osMemoryPoolGetName：获取内存池对象的名称。
- osMemoryPoolGetSpace：获取内存池中可用的内存块数。
- osMemoryPoolNew：创建和初始化内存池对象。
消息队列
- osMessageQueueDelete：删除消息队列对象。
- osMessageQueueGet：如果Queue为空，则从队列获取消息或超时。
- osMessageQueueGetCapacity：获取消息队列中的最大消息数。
- osMessageQueueGetCount：获取消息队列中排队消息的数量。
- osMessageQueueGetMsgSize：在内存池中获取最大消息大小。
- osMessageQueueGetName：获取消息队列对象的名称。
- osMessageQueueGetSpace：获取消息队列中消息的可用插槽数。
- osMessageQueueNew：创建和初始化消息队列对象。
- osMessageQueuePut：如果队列已满，则将消息放入队列或超时。
- osMessageQueueReset：将消息队列重置为初始空状态。
RTX5具体API
- osRtxErrorNotify：操作系统错误回调函数。
- osRtxIdleThread：操作系统空闲线程。
- osRtxSysTimerSetup：OS系统定时器功能（默认实现使用SysTick）
- osRtxSysTimerEnable：启用系统定时器。
- osRtxSysTimerDisable：禁用系统定时器。
- osRtxSysTimerAckIRQ：确认系统定时器IRQ。
- osRtxSysTimerGetCount：获取系统计时器计数。
- osRtxSysTimerGetFreq：获取系统定时器频率。
可以从线程和中断服务程序（ISR）调用以下CMSIS-RTOS2函数：
- osKernelGetSysTimerCount, osKernelGetSysTimerFreq
- osThreadFlagsSet
- osEventFlagsSet, osEventFlagsClear, osEventFlagsGet, osEventFlagsWait
- osSemaphoreAcquire, osSemaphoreRelease, osSemaphoreGetCount
- osMemoryPoolAlloc, osMemoryPoolFree, osMemoryPoolGetCapacity, osMemoryPoolGetBlockSize, osMemoryPoolGetCount, osMemoryPoolGetSpace
- osMessageQueuePut, osMessageQueueGet, osMessageQueueGetCapacity, osMessageQueueGetMsgSize, osMessageQueueGetCount, osMessageQueueGetSpace
