Free RTOS day2

1.思维导图

2.使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验

int adc_val=0;//用于保存ADC采样得到的数值
float volt=0;//用于保存电压值
int main(void)
{
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_TIM3_Init();
    
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);//打开定时器通道3
  int i=0;

  while (1)
  {	
	 //开启ADC采样
	 HAL_ADC_Start(&hadc);

	 //获取ADC采样的值
	 adc_val=HAL_ADC_GetValue(&hadc);

	 //将采样值转换为电压值
	 volt=adc_val/4095.0f*3.3f;
	
     //通过电压改变LED灯的亮度，光照越强，电压越低，则LED灯越暗;
     //反之，光照越弱，电压越高，则LED灯越亮
     i= volt/3.3f * 999;
     TIM3->CCR3 = i;
    
   }
  }