文章目录
- 一、按键中断实验
- 二、按键中断实验分析
-
- (一)查看所有外设的总线以及寄存器基地址
- (二)RCC章节
- (三)GPIO章节
- (四)EXTI:扩展中断控制器
- (五)GIC:全局中断控制器
-
- 1. GICD_CTLR : GICD control register
- 2. GICD_ISENABLERx : GICD interrupt set-enable register x
- 3. GICD_IPRIORITYRx :GICD interrupt priority register x
- 4. GICD_ITARGETSRx :GICD interrupt processor target register x
- 5. GICD_ICPENDRx :GICD interrupt clear-pending register x
- -------------------------------------------------------------
- 1. GICC_CTLR :GICC control register
- 2. GICC_PMR : GICC input priority mask register
- 3. GICC_IAR :GICC interrupt acknowledge register
- 4. GICC_EOIR :GICC end of interrupt register
- 三、
一、按键中断实验
(一)分析按键电路图
(二)芯片手册
二、按键中断实验分析
- 注:NVIC----Cortx-M核
- GIC----Cortx-A核
(一)查看所有外设的总线以及寄存器基地址
- 注:GIC的总线是A7核的内部总线,也就是说,它是由ARM公司完成的
- 注:EXTI的时钟源无需手动使能,它一直是使能状态
(二)RCC章节
只需要使能GPIOF的时钟源即可
(三)GPIO章节
将PF9设置为输入模式
(四)EXTI:扩展中断控制器
扩展中断和事件控制器(EXTI)通过可配置和直接的事件输入来管理单个CPU和系统唤醒。它为电源控制提供唤醒请求,并向CPU的NVIC生成中断请求以及向CPU的事件输入生成事件。对于每个CPU,需要一个额外的事件生成块(EVG)来生成CPU事件信号。
EXTI唤醒请求允许系统从STOP模式唤醒,并且允许CPU从CSTOP和CSTANDBY模式唤醒。
中断请求和事件请求生成也可以在RUN模式下使用。
EXTI还包括EXTI多路复用I/O端口选择。
EXTI由通过AHB接口访问的寄存器块、事件输入触发块、屏蔽块和EXTI多路复用器组成。
寄存器块包含所有EXTI寄存器。
事件输入触发块提供事件输入边沿触发逻辑。
屏蔽块提供事件输入到不同唤醒、中断和事件输出的分配,以及这些输出的屏蔽功能。
EXTI多路复用器为EXTI事件信号提供I/O端口选择。
其中,CPU1代表MPU(主处理器单元),而CPU2代表MCU(微控制器单元)。
1. EXTI多路复用IO端口选择
1. EXTI_FTSR1寄存器
注:EXTI最多支持76个输入的事件,EXTI_FTSR寄存器的每1个bit位配置1个输入的事件,一个寄存器最多配置32个,因此至少需要三个EXTI_FTSR寄存器。
注:KEY1 --> PF9 --> EXTI9 --> EXTI9对应的输入事件的编号,
查看21.3章节的表118,查看EXTI9对应的输入事件的编号
2. EXTI_FPR1寄存器
读:判读下降沿中断是否发生
读0 : 表示没有下降沿触发中断请求发生
读1 : 表示有下降沿触发中断请求发生
写:清除中断挂载标志位(需要程序员手动清除)
写0:没有意思
写1:清除下降沿挂载标志位
3. EXIT_EXTI3寄存器
4. EXTI_C1IMR1寄存器
(五)GIC:全局中断控制器
1. GICD_CTLR : GICD control register
GICD层全局控制使能寄存器
2. GICD_ISENABLERx : GICD interrupt set-enable register x
GICD层中断设置使能寄存器
每个寄存器管理32个事件,每一位对应一个事件
使用事件号/32=商...余数
,商就是寄存器编号,余数就是位数
- 注:无需加1,因为寄存器编号就是从0开始的
中断号:
3. GICD_IPRIORITYRx :GICD interrupt priority register x
GICD层中断优先级寄存器,设置中断的优先级,编号越小中断优先级越高
GICD_IPRIORITYRx寄存器每5个bit位管理一个中断号。而GIC支持16个SGIs, 16个PPIs,
256个SPIs,共计288个中断号。GICD_IPRIORITYRx寄存器每一个寄存器最多管理4个中断号,
要想管理288个中断号,最少需要72(288 / 4 = 72)个寄存器
问题2:KEY1 --> PF9 --> EXTI9 --> 中断号99号
99号中断对应GICD_IPRIORITYRx寄存器的哪1个,哪5位?
中断号 / 4 = 商 ...... 余数
| |---> (余数 * 8 + 3)对应寄存器5位中的最低位
|---> 寄存器的编号
99 / 4 = 24 ...... 3
GICD_IPRIORITYR24[31:27]位 配置99号中断的优先级,
优先级的范围:0-31
优先级的编号越小中断的优先级越高。
4. GICD_ITARGETSRx :GICD interrupt processor target register x
GICD层中断处理器目标分配寄存器,将中断信号转发给哪个CPU接口
GICD_ITARGETSRx寄存器每2个bit位管理一个中断号。而GIC支持16个SGIs, 16个PPIs,
256个SPIs,共计288个中断号。GICD_ITARGETSRx寄存器每一个寄存器最多管理4个中断号,
要想管理288个中断号,最少需要72(288 / 4 = 72)个寄存器
问题2:KEY1 --> PF9 --> EXTI9 --> 中断号99号
99号中断对应GICD_ITARGETSRx寄存器的哪1个,哪2位?
中断号 / 4 = 商 ...... 余数
| |---> (余数 * 8)对应寄存器5位中的最低位
|---> 寄存器的编号
99 / 4 = 24 ...... 3
GICD_ITARGETSR24[25:24]位 配置99号中断的目标处理,
0b01 : 分配中断给CPU0接口
0b10 : 分配中断给CPU1接口
5. GICD_ICPENDRx :GICD interrupt clear-pending register x
GICD层中断清除挂起寄存器,判读中断是否发生,清除中断挂起标志位
每一个bit位管理一个中断号,GIC支持16个SGIs,和256个SPIs,共计288个中断号。每个寄存器最多管理32个中断号,因此最少需要9个寄存器。
问题2:KEY1 --> PF9 --> EXTI9 --> 中断号99号
99号中断对应GICD_ICPENDRx寄存器的哪1个,哪1位?
中断号 / 32 = 商 ...... 余数
| |---> 寄存器对应的位
|---> 寄存器的编号
99 / 32 = 3 ...... 3
GICD_ICPENDR3[3]位 配置99号中断,
读0:zho
写1:使能中断
写0:没有影响
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1. GICC_CTLR :GICC control register
GICC层全局中断控制使能寄存器
2. GICC_PMR : GICC input priority mask register
GICC输入中断优先级屏蔽寄存器。根据中断的优先级对中断进行屏蔽
3. GICC_IAR :GICC interrupt acknowledge register
GICC层中断应答寄存器,获取当前应答的中断的中断号,每个中断都有一个唯一的中断号。
4. GICC_EOIR :GICC end of interrupt register
GICC层中断结束寄存器,清除中断号