Apollo9.0环境配置

本篇记录Apollo9.0环境配置

1.Apollo9.0步骤

1.1 cuda安装

Cuda环境及Pytorch环境安装

1.2 docker安装

Docker初识及使用研究

1.3 Docker-Nvidia安装

Docker-Nvidia(NVIDIA Container Toolkit)

1.3 Apollo9.0安装

参考官方文档:
1.官方源码安装方式

2.40系列显卡新镜像支持

按照“40系列显卡新镜像支持“:
VERSION_X86_64=“dev-x86_64-18.04-20231128_2222”
bash docker/scripts/dev_start.sh
一次包可能下不全,可能需要运行两次
在这里插入图片描述
开心!

编译
在这里插入图片描述
编译成功,开心!

Demo数据包运行成功,开心!
在这里插入图片描述

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