萝卜快跑无人驾驶，为什么突然爆发

文/孔文清

我一直坚信，我们处于一个技术剧变的爆发前夜，但武汉无人驾驶出租车，还是让我们猝不及防。

无人驾驶，就是那种完全没有司机的，一直被认为是5年10年以后的事，没想到武汉一投就是400辆，而且是12个区无死角，计划年底干到1000台。第一个恐慌的是出租司机和网约车司机，因为无人驾驶出租车又便宜又安全，10公里收费4-16元，出租及网约车是18到30元。

其实最该慌的应该是汽车厂商，就在大家猜测特斯robotaxi 8月落地中国会引发什么样的冲击波时，百度的萝卜快跑悄悄地抢跑了。不是L2+，也不是L3，甚至连L4都不是，（L4是固定路线）就是全场景不限制区域的、没有司机、车内没有安全员的完全自动驾驶L5。

那么，汽车公司的智能驾驶还搞不搞？汽车公司还在追求无限接近L3呢，这边L5已经满街都是了！

说实话，我一开始是不相信这是真的，但武汉12个城区全面开放就摆在那里，百度数据显示，截止到今年四月，萝卜快跑订单突破600万。令人困惑的是，整个行业在萝卜快跑大规模落地武汉前，都认为自动驾驶实现无人驾驶技术不成熟、法规、政策尚需完善，方方面面都还需要很长的路，最乐观的也需要3-5年。

小鹏汽车何小鹏的反应比较典型，我给大家念一念：

“最近两天Robotaxi有点火，和好几个AI/出行/L4业界朋友交流robotaxi的事情，大概的结论是:能力，法规、商业闭环都还没有到，说很快能打平是因为很多账没有算。但是在加速，我认为大概两年后会开始进入转折点。

另外补充2点，Robotaxi的能力要求要明显高于L4，运营法规还有社会等综合问题，不容易;另外今天L4公司很多的技术路线还是算法+小AI模型的组合，都在痛苦的犹豫，是否应该转入端到端。我个人的建议是:别犹豫，赶紧改，后面那个才是大家伙”。

为什么一切能力法规这些发展的障碍突然就不存在了呢？

从2014年算起，自动驾驶已经有10个年头，一开始，自动驾驶技术就有二大路线：一是以特斯拉为代表的智能驾驶派，主张从L2到L3、L4逐步实现L5，L3之前人开车、机器辅助；L3之后、机器驾驶、人监管，逐步放手。

另外一大流派是以自动驾驶先驱Google为代表的Robotaxi派，但Google早在2014一场事故后、就主张自动驾驶必须一步到位，认为半自动驾驶系统是不可靠的，因为“当你把这个系统开发得越好，人们就越容易过度信赖它。”在叫停半自动驾驶项目之后，Google转向全力研发 L4 - L5 级“完全不需要人类参与”的全自动驾驶汽车，百度萝卜快跑就是一步到位派。

百度的自动驾驶起步于十年前，目前国内许多以上自动驾驶公司创始人都来自百度，比如小马智行创始人彭军、文远知行CEO韩旭，堪称自动驾驶黄埔军校。

2019年4月22日，马斯克在特斯拉投资日活动中，宣布了特斯拉Robotaxi共享出租车计划，至此，二大流派在特斯拉这里合流。也就是2019以后，一步到位自动驾驶流派发展进入低谷期，从去年开始，整个自动驾驶行业就已经进入资本寒冬，裁员、倒闭、市值暴跌等负面消息不断。连百度也一度传出裁撤自动驾驶部门的传闻。

是什么扭转了局面，按下了自动驾驶快进键？

“金手指”是端到端全新Ai应用。

其实在何小鹏的评论里就隐藏着萝卜快跑的秘密：他认为无人驾驶完全成熟需要二年时间，劝汽车行业赶快转到端到端路线上。

端到端范式下，整个自动驾驶系统只有一个模块，或者说只有一个神经网络——你也可以理解为AI大脑，感知数据信号输入，最后决策数据信号输出，宛如人类开车驾驶。之前自动驾驶是靠人编程写规则，教神经网络学会开车，然后不断定义和处理特定事件Corner case 。

特斯拉FSD的V12版本，马斯克下令剔除了几乎所有人类规则代码，99%以上决策都交给了神经网络，最后整个FSD反而有了质变提升，并且被马斯克视为升维Robotaxi的关键里程碑。

目前来看，阻碍无人驾驶落地的最大障碍不再是技术、也不是法规政策，北京、上海、济南、青岛等十多个城市都出台相关政策，鼓励无人驾驶的落地，并厘清了事故责任。

真正需要认真对待的是无人驾驶导致的大量社会问题。

比如无人驾驶出租车的价格是不是应该和出租车一致，公平竞争？

其实不仅仅是出租车、网约车会受影响，汽车制造企业也将面临严峻冲击。有了无人驾驶，人们使用车的方式会改变，还有没有必要拥有车？

首先我们不得不承认，无人驾驶是个大趋势，无论我们接受不接受、喜欢不喜欢，都无法阻挡技术的发展和进步。长远来看，推动人类社会发展的，不是帝王将相、也不是英雄人物，而是技术创新。

二是无人驾驶只是人工智能的一个应用场景，但他预示的东西却十分重要：人工智能让奇点真的来了。

奇点这个说法十年前就被提出，但无人驾驶的商业化说明：随着人工智能技术的扩散，奇点真的已经来了，一切都刚刚开始。

而且是加速改变、2年左右。

2年这个提法，除了何小鹏，还有Chatgpt的核心团队最近发布的一篇论文，也认为2年左右，通用人工智能AGI将会出现，并以我们无法想的速度改变世界。