路径规划 | 基于DQN深度强化学习算法的路径规划(Matlab)
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效果一览
基本介绍
DQN路径规划算法 基于深度强化学习算法的路径规划
matlab2023b
栅格环境,走迷宫,可以通过窗口界面方便观察交互过程,代码注释详尽。
程序设计
- 完整源码和数据私信博主回复基于DQN深度强化学习算法的路径规划(Matlab)
DQN(Deep Q-Network)是一种深度强化学习算法,可以用于路径规划问题。路径规划是指在给定的环境中找到从起点到目标点的最优路径。
参考文献
[1] 基于人工势场结合快速搜索树APF+RRT实现机器人避障规划附matlab代码
[2] 基于蚁群算法求解栅格地图路径规划问题matlab源码含GUI
原文地址:https://blog.csdn.net/kjm13182345320/article/details/140463391
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