树莓派pico入坑笔记，esp01/01s使用

import board
import busio
from time import sleep

U= busio.UART(board.GP4,board.GP5,baudrate=115200)

def Cmd_Send(cmd: str):
    U.write(bytearray(cmd + '\r\n', 'ascii'))
    while True:
        d = U.read(64)
        U.reset_input_buffer()
        if d:
            string = d.decode('ascii')
            if ('OK' in string) or ('CLOSED' in string) or ('boot' in string):
                break 
                
Cmd_Send('AT+CWMODE=1')
Cmd_Send('ATE0')

ssid: str ='ESP'
passworld: str ='1234567890'
Cmd_Send('AT+CWJAP="{}","{}"'.format(ssid,passworld))

id: int =4
host: str ='192.168.4.1'
hport: int =1113
lport: int =1113
Cmd_Send('AT+CIPMUX=1')
Cmd_Send('AT+CIPSTART={},"UDP","{}",{},{},0'.format(id,host,hport,lport))

data: str ='text'
id: int = 4
Cmd_Send('AT+CIPSEND={},{}'.format(id, len(data)))
Cmd_Send(data)

Cmd_Send('AT+CIPCLOSE={}'.format(id))

效果

接收的数据为

+IPD,4,4:text，其中+IPD，4，4意思是接收到连接4发来的4字节数据：text

进阶使用

esp01库下载，本库针对udp单链接设计，读者可用根据需要进行修改

库函数说明

def Esp01_Init(uart: busio.UART,debug: bool =False )

初始化，提供esp连接的uart，第二个参数为True时将输出发送的每一条at指令，作为调试信息

def Wifi_Sta_Init(ssid: str ='ESP',passworld: str ='1234567890')

WiFi sta初始化，默认wifi名称和密码见上

def Wifi_Ap_Init(ssid: str ='ESP',passworld: str ='1234567890')

wifi ap初始化，默认wifi名称和密码见上

def Udp_Server_Init(id: int =4,host: str ='192.168.4.2',hport: int =1113,lport: int =1113)

udp server初始化，默认连接id、ip、本地端口和连接端口见上

def Udp_Client_Init(id: int =4,host: str ='192.168.4.1',hport: int =1113,lport: int =1113)

udp client初始化，默认连接id、ip、本地端口和连接端口见上

def Udp_Deinit(id: int =4)

udp断开连接，默认连接id见上

def Cmd_Send(cmd: str)

发送at指令，收到正确应答后返回，返回时清空uart缓冲

def Data_Get() -> str

接收传进的数据，返回时清空uart缓冲

def Data_Send(data: str ='text', id: int = 4)

发送数据，默认发送数据和发送到的连接id见上

样例代码

import esp01 as esp
import board
import busio
from time import sleep
uart= busio.UART(board.GP4,board.GP5,baudrate=115200)
# 初始化，缺省默认不开启调试输出
esp.Esp01_Init(uart)
data='hello'
# 缺省默认wifi接入
esp.Wifi_Sta_Init()
# 缺省默认udp连接
esp.Udp_Client_Init()
# 缺省发送默认数据
esp.Data_Send()
# esp.Data_Send(data)#发送自定义数据
# 缺省断开默认连接
esp.Udp_Deinit()

原文地址:https://blog.csdn.net/m0_74644005/article/details/140402765 本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：https://www.suanlizi.com/kf/1813539147642703872.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系《酸梨子》网邮箱：1419361763@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

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