dtbo 文件是 Android 设备中的设备树覆盖文件（Device Tree Blob Overlay）。它用于动态地修改设备树配置，以适应不同的硬件配置。设备树（Device Tree, DT）是一个数据结构，用于描述硬件配置，告诉操作系统如何访问和控制硬件。
设备树（Device Tree）
设备树的主要作用是描述硬件，并帮助操作系统理解和使用这些硬件。设备树通常以 .dts（设备树源文件）和 .dtb（设备树二进制文件）形式存在。设备树的主要优点是，它将硬件描述与内核代码分离，使得内核更加模块化和易于维护。
设备树覆盖（Device Tree Overlay, DTO）
设备树覆盖是对设备树的一种扩展，允许动态修改或添加设备树节点。设备树覆盖文件的扩展名为 .dtbo。它们通常在设备启动时被应用，以调整设备树以适应特定硬件的需求。
dtbo文件的作用
dtbo 文件的主要作用包括：
- 硬件适配：不同的设备可能有不同的硬件配置，通过
dtbo文件可以在运行时修改设备树，以适配不同的硬件。 - 简化开发：开发者可以为不同的硬件配置创建不同的
dtbo文件，而不需要为每种硬件配置生成一个全新的设备树文件。 - 动态加载：在设备运行时可以动态加载和卸载
dtbo文件，从而灵活地调整硬件配置。
使用流程
- 编写设备树覆盖源文件（.dts）：开发者首先编写设备树覆盖的源文件。
- 编译设备树覆盖文件：使用设备树编译器（DTC，Device Tree Compiler）将
.dts文件编译成.dtbo文件。 - 加载设备树覆盖文件：在设备启动时或运行时，通过特定的工具或脚本将
dtbo文件加载到设备树中。
示例
假设我们有一个需要启用额外GPIO引脚的设备树覆盖文件，源文件可能如下所示：
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "example,board";
fragment@0 {
target = <&gpio>;
__overlay__ {
example_gpio_pin: pinmux {
pinctrl-single,pins = <0x20 0x7>;
};
};
};
};
编译成 dtbo 文件的命令：
dtc -I dts -O dtb -o example.dtbo example.dts
加载 dtbo 文件（具体命令可能因平台和工具不同）：
dtbo_loader -o /path/to/example.dtbo
通过 dtbo 文件，系统可以在启动时或运行时动态地调整硬件配置，适应不同的需求和环境。
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