自己不倒，别人推不倒。自己不想站起来，别人扶也扶不起来。
前言
当前新版本的 Linux 内核 设备驱动框架，与设备树（Device Tree）结合密切，整体 设备树的设备驱动框架，比较的庞大，但又非常的经典。
一个个的 设备树解析函数，都是前人【智慧】的结晶，了解 设备树的实现，了解设备树的解析，对Linux 设备驱动开发非常有利，并且可以大大提高开发编码能力
虽然Linux 内核庞大、开源，但是Linux 内核各个模块的实现都是经典，非常适合学习深造
设备树 dtb 文件
设备树 dtb 文件，由 设备树 源文件 (
dts) 与 设备树头文件（dtsi，其实还有 dt-bindings 中的类似于 C 语言的设备树头文件.h）通过 dtc 工具 生成的。设备树相关的规范：设备树并不是Linux 专用的，因为这是一个规范，只要符合规范，其他的系统，依旧可以使用 设备树。Linux 上设备树是当前比较完整的，并且开源、免费使用。
设备树规范可以通过 https://github.com/devicetree-org/devicetree-specification 获取到，当前版本是
devicetree-specification-v0.4.pdf设备树 dtb 的文件组织构成
一个生成好的设备树 dtb，文件的头部内容，就是
struct fdt_header，定义如下Linux 内核
scripts\dtc\libfdt\fdt.h->struct fdt_header
这里可以知道， dtb 文件 的头部，前四个字节，应该是
FDT_MAGIC 0xd00dfeed通过二进制查看或者编辑 软件，查看一个设备树 dtb 文件，当前使用
EmEditor
- 这里还有设备树 dtb 文件的总大小，也就是 设备树 dtb 文件 第二个 32位（5-8字节）
- 设备树的其他信息，可以通过代码与 设备树规范、具体设备树 dtb 文件、设备树 源文件，查看对于，发现是一致的。这里就不再深入的分析
小结
本篇主要是需要了解一下 设备树 dtb 文件，因为这个文件有 bootloader u-boot 载入了内存，当然可以有系统直接读取 设备树 dtb 文件并解析，也就是操作系统的设备树，需要载入 设备树 dtb 文件
设备树 dtb 文件可以认为是 【扁平的】flat，如果需要方便的解析，需要【反扁平化】unflatten 操作，这个在 Linux 内核中，通过
unflatten_device_tree进行设备树的展开操作，也就是把扁平的生成一个树形结构的设备树组织（内存中）
- 了解设备树 dtb （扁平设备树）的构成，可以对了解设备树加载、反扁平化 unflatten、解析等操作有利。
