STM32串口工作原理

        STM32的串口是相当丰富的，功能也很强劲。最多可提供5 路串口，有分数波特率发生器、支持单线光通信和半双工单线通讯、支持LIN、智能卡协议和IrDA SIRENDEC 规范(仅串口3支持)、具有DMA等。

        串口最基本的设置，就是波特率的设置。STM32的串口使用起来还是蛮简单的，只要你开启了串口时钟，并设置相应IO口的模式，然后配置一下波特率，数据位长度，奇偶校验位等信息，就可以使用了。下面，我们就简单介绍下这几个与串口基本配置直接相关的寄存器。

1，串口时钟使能。串口作为STM32的一个外设，其时钟由外设始终使能寄存器控制，这里我们使用的串口1是在APB2ENR寄存器的第14位。除了串口1的时钟使能在APB2ENR寄存器，其他串口的时钟使能位都在APB1ENR。

2，串口复位。当外设出现异常的时候可以通过复位寄存器里面的对应位设置，实现该外设的复位，然后重新配置这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先
执行复位该外设的操作。串口1的复位是通过配置APB2RSTR 寄存器的第14位来实现的。

 3，串口波特率设置。每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART BRR，通过设置该寄存器达到配置不同波特率的目的。该寄存器的各位描述如下:

4.串口控制。STM32 的每个串口都有3个控制寄存器USART CR1~3 ，串口的很多配置 都是通过这 3个寄存器来设置的。

5，数据发送与接收。STM32的发送与接收是通过数据寄存器USART _DR来实现的，这是一个双寄存器，包含了TDR和RDR当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到数据的时
候，也是存在该寄存器内。

可以看出，虽然是一个32 位寄存器，但是只用了低9位(DR[8:0])，其他都是保留。 DR[8:0]为串口数据，包含了发送或接收的数据。由于它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。

当使能校验位(USART CR1 种PCE 位被置位)进行发送时，写到MSB的值(根据数据的长度不同，MSB是第7位或者第8位)会被后来的校验位该取代。当使能校验位进行接收时，读到的MSB位是接收到的校验位。

6. 串口的状态可以通过状态寄存器 USART SR 读取串口状态。

这里我们关注一下两个位，第5、6 位RXNE 和TC。
RXNE(读数据寄存器非空)，当该位被置1的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取USART DR，通过读USART DR可以将该位清零，也可以向该位写0，直接清除。
TC(发送完成)，当该位被职位的时候，表示USARTDR内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式:1:读USART SR，写USARTDR。2:直接向该位写0。

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissar
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp;//得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16://得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENRI=1<<2;//使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENRI=1<<14;//使能串口时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;
GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置
RCC->APB2RSTRI=1<<14;//复位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14)://停止复位
//波特率设置
USART1->BRR=mantissa;//波特率设置
USART1->CR1|=0X200C;//1位停止，无校验位，

USART1->CR1|=1<<8;//PE中断使能
USART1->CR11=1<<5;//接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART1 IRQChannel,2);//组2，最低优先级
}

初始化串口硬件设备，启用中断：

配置步骤：

(1)打开GPI0和USART1的时钟
(2)设置USART1两个管脚GPI0模式
(3)配置USART1数据格式、波特率等参数
(4)使能USART1接收中断功能
(5)最后使能USART1功能