串口发送/接收函数：
HAL_UART_Transmit(); 串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive(); 串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT(); 串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT(); 串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit(): 该函数用于在阻塞模式下通过UART发送数据。在传输完成之前，该函数将一直等待。
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
作用：以阻塞的方式发送指定字节的数据
形参 1 ： UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2 ：指向要发送的数据地址
形参 3 ：要发送的数据大小，以字节为单位
形参 4 ：设置的超时时间，以 ms 单位
HAL_UART_Transmit_IT(): 该函数用于在中断模式下通过UART发送数据。它启动传输并立即返回，允许微控制器在传输进行时执行其他任务。
Timeout的作用？
在HAL库的串口函数中，Timeout 参数用于设置超时时间。具体来说，超时值是在函数开始执行时开始计时的，如果在指定的时间内未完成操作（比如发送或接收数据），函数将返回一个错误代码，允许程序采取适当的措施。
例如，如果你在调用 HAL_UART_Transmit() 函数时将 Timeout 设置为1000毫秒，那么该函数将等待最多1000毫秒，如果在这段时间内无法完成串口发送操作，函数将返回错误。同样，对于 HAL_UART_Receive() 函数，如果在指定的时间内未接收到足够的数据，也会触发超时错误。
串口中断回调函数：
HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); // 串口中断处理函数
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); // 发送中断回调函数
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); // 接收中断回调函数
状态标记变量：
USART_RX_STA
从 0 开始，串口中断接收到一个数据（一个字节）就自增 1 。当数据读取全部 OK 时候（回车和换行
符号来的时候），那么 USART_RX_STA 的最高位置 1 ，表示串口数据接收全部完毕了，然后 main
函数里面可以处理数据了。
串口接收中断流程 ：
