STM32的GPIO管脚有下面8种可能的配置:(4输入 +2 输出 +2 复用输出)
(1)浮空输入_IN_FLOATING![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/77eac82e91b4420280ace1e98a99333a.png)
在上图上,阴影的部分处于不工作状态,尤其是下半部分的输出电路,实际上是与端口处于隔离状态。黄色的高亮部分显示了数据传输通道,外部的电平信号通过左边编号1的I/0 端口进入STM32,经过编号2的施密特触发器的整形送入编号3的“输入数据寄存器”,在“输入数据寄存器”的另一端(编号4),CPU可以随时读出1/0 端口的电平状态
(2)带上拉输入_ IPU ![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/7a0a25d02dcd43669500842fee3c561f.png)
上拉电阻30k-50k起抗干扰作用。
(3)带下拉输入_IPD
![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/2d0b105f12a44114b1939f4aec305a36.png)
(4)模拟输入_AIN
![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/1c9fd02c3acd4fe3b53c291cd5e2c462.png)
(5)开漏输出_OUT_OD
![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/7a7f099fa74b47a29ad37b1f4ce968b8.png)
(6)开漏复用输出_AF_OD
![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/e7f9d03fe66c43d2adddb7591a73b90f.png)
(7)推挽输出_OUT_PP
![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/4425c4cbeabb49a6bb684af14ab8d249.png)
(8)推挽复用输出_AF_PP ![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f0ebe91fde3a4edc9005050efd4cd930.png)
STM32的每个 I0端口都有7个寄存器来控制。他们分别是:配置模式的2 个32 位的端口配置寄存器CRL和CRH; 2个32 位的数据寄存器IDR 和ODR;1个32 位的置位/复位寄存器BSRR;1个 16位的复位寄存器 BRR;1个32位的所存寄存器LCKR;常用的I0端口寄存器只有4个:CRL、CRH、IDR、ODR 。
32 位的端口配置寄存器CRL和CRH
寄存器复位值为0x44444444,CRL控制的是低8位输出口,CRH控制的是高8位输出口。
0X4表示模拟输入模式(ADC用);0X3表示推挽输出模式(做输出口,50M速率);0X8表示上下拉输入模式(做输入口用);0XB表示复用输出(使用IO口的第二功能,50M速率)。
给个实例,比如我们要设置PORTC的11 位为上拉输入,12位为推挽输出。代码如下:
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这 2个位原来的设置,同时也不影响其他
位的设置
GPIOC->CRH|=0X0003800;//PC11输入,PC12输出
GPIOC->ODR=1<<11://PC11上拉