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halcon列程详细介绍-V1.3

从文件夹中遍历图片（用到的算子及实例）

1）list_files(::Directory,Options:Files)
功能：列出目录中的所有文件
参数列表：
第1个参数Directory为输入变量，需要列出的目录名字，即输入目录地址；
第2个参数Options为输入变量，默认值为files，建议值有：‘files’, ‘directories’, ‘recursive’, ‘follow_links’, ‘max_depth 5’(遍历深度）, ‘max_files 1000’（最大读取文件个数）；
第3个参数Files为输出变量，读取的文件。
举例：list_files (‘F:\图片管理’, [‘files’,‘follow_links’], ImageFiles)

2）tuple_regexp_select( : : Data, Expression : Selection)
第1个参数Data为输入变量，指的是文件名数组；
第2个参数Expression为输入变量，输入的是文件筛选规则表达式，//.指的是转义，(bmp|JPG)指的是筛选的文件格式，‘ignore_case’是指忽略大小写；
第3个参数Selection为输出变量，指的是筛选出的文件名数组。
举例：tuple_regexp_select(ImageFiles, [‘\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|hobj)$’,‘ignore_case’], ImageFiles)

从文件夹中遍历图片的实例：

list_files ('F:\\图片管理', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select(ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index:=0 to |ImageFiles|-1 by 1
    read_image(Image, ImageFiles[Index])
    stop()
Endfor

频率域滤波及相关频率域转换算子（如傅里叶正逆变换）

1）gen_lowpass( : ImageLowpass : Frequency, Norm, Mode, Width, Height : )
功能：生成一个理想的低通滤波器
参数列表：
第一个参数ImageLowpass为输出变量，指的是输出的理想低通滤波器；
第二个参数Frequency为输入变量，指的是截止频率，决定了生成滤波图像中间白色椭圆区域的大小，频率越大，则表示原点到截止频率确定的距离越大，可以滤除截止频率以外的高频分量，范围在0-1之间；
第三个参数Norm为输入变量，指的是滤波器归一化因子，有none和n模式选择；
第四个参数Mode为输入变量，指的是频率图中心位置，有’dc_center’, ‘dc_edge’, 'rft’三种模式选择，前两种分别代表中心和边缘模式，可与fft_generic算子搭配使用。第三种rft必须与rft_generic算子搭配使用；
第五个参数Width为输入变量，指的是生成滤波图像宽；
第六个参数Height为输入变量，指的是生成滤波图像高。

2）fft_generic(Image : ImageFFT : Direction, Exponent, Norm, Mode, ResultType : )
功能：计算一个图像的快速傅里叶变换图。
参数列表：
第一个参数Image为输入变量，指的是输入图像；
第二个参数ImageFFT为输出变量，指的是生成的傅里叶频率图；
第三个参数Direction为输入变量，指的是图像变换方向，有from_freq’和 'to_freq’两种模式选择，分别代表从频域变换到空域和从空域变换到频域；
第四个参数Exponent为输入变量，指的是指数，有1和-1两种模式可选，但1代表？，-1代表？；
第五个参数Norm为输入变量，指的是归一化因子，有 ‘n’, ‘none’, ‘sqrt’三种模式可选，但从经验上感觉使用效果差不多；
第六个参数Mode为输入变量，指的是频率图中心位置，有’dc_center’, ‘dc_edge’两种模式选择，分别代表中心和边缘模式；
第七个参数ResultType 为输入变量，决定输出图像的类型，有’byte’, ‘complex’, ‘cyclic’, ‘direction’, ‘int1’, ‘int2’, ‘int4’, ‘real’, ‘uint2’等多种类型，常用的有’byte’，‘complex’，'real’这三种。其中’complex’用于时域变换到频域较多，'byte’和’real’用于频域变换到时域较多。

3）convol_fft(ImageFFT, ImageFilter : ImageConvol : : )
功能：在频域内用一个滤波器卷积一个图像。
参数列表：
第一个参数ImageFFT为输入变量，指的是输入图像，一般为傅里叶变换后的频率域图像；
第二个参数ImageFilter为输入变量，指的是输入的滤波器图像，其图像的宽高必须与输入图像的宽高一致；
第三个参数ImageConvol为输出变量，指的是卷积后的频域图像。

4）gen_gabor( : ImageFilter : Angle, Frequency, Bandwidth, Orientation, Norm, Mode, Width, Height : )
功能：生成一个gabor滤波器（其核本质上就是一个正弦滤波器乘以一个高斯滤波器）。
参数列表：
第一个参数ImageFilter 为输出变量，指的是生成的gab