在编译前需要按照前面的方法始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。
全自动编译包含所有镜像编译，包括：uboot编译、Kernel编译、Recovey编译、文件系统编译、编译完成镜像的更新与打包。
按照前面的方法初始化编译环境后，还需要设置RK_ROOTFS_SYSTEM环境变量，通过设置此变量，可以决定打包哪个文件系统：
打包buildroot文件系统，则设置RK_ROOTFS_SYSTEM为buildroot，如下所示：
$ export RK_ROOTFS_SYSTEM=buildroot
打包Debian文件系统，则设置RK_ROOTFS_SYSTEM为debian，如下所示：
$ export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian
打包Ubuntu文件系统，则设置RK_ROOTFS_SYSTEM为ubuntu，如下所示：
$ export RK_ROOTFS_SYSTEM=ubuntu
查看当前终端设置的RK_ROOTFS_SYSTEM环境变量的值，执行命令：
$ echo $RK_ROOTFS_SYSTEM
下面以编译buildroot文件系统为例，使用全自动编译方法进行编译：
配置RK_ROOTFS_SYSTEM环境变量为buildroot，执行命令：
$ export RK_ROOTFS_SYSTEM=buildroot
查看RK_ROOTFS_SYSTEM环境变量是否配置正确，执行命令：
$ echo $RK_ROOTFS_SYSTEM
如下图所示：
可以看到输出为buildroot，说明配置正确。
执行全自动编译脚本，命令如下：
$ ./build.sh
如下图所示：
编译完成，此时终端最下行显示（END），按下“q”键退出，如下图所示：
最终，编译完成，如下图所示：
上图中提示“确认板级的电源域配置”，这里已经配置好，请不要改动，改动错误会导致CPU芯片烧坏。
编译完成后，所有烧写所需要的镜像将都会链接到rockdev目录，可以到rockdev目录下查看，如下图所示：
如需拷贝镜像到Windows参考第4.7节《镜像拷贝》
如需烧写自己编译的镜像请参考第六章《固件烧写》
单独编译
说明：单独编译涉及镜像较多，较为复杂，若不是十分必须建议使用全自动编译，简单、方便。
Uboot编译
在编译前需要按照前面的方法初始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。
进入源码目录（目录需按个人实际路径修改），执行命令：
$ cd ~/dianyu/sail_rk356x_linux_release_v1.3.0_20220620/
如下图所示：
编译uboot，执行命令：
$ ./build.sh uboot
如下图所示：
编译完成如下图所示：
编译后在 u-boot 目录生成两个镜像文件，分别是：
rk356x_spl_loader_v1.13.112.bin（这个文件就是MiniLoaderAll.bin，只是名字不同）
uboot.img
如下图所示：
Kernel编译
在编译内核前需要按照前面的方法初始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。
进入源码目录（目录需按个人实际路径修改），编译kernel，执行命令：
$ ./build.sh kernel
如下图所示：
编译完成如下图所示：
红底字为提示电源域配置，源码中已经配置好，务必不要改动，否则会导致芯片烧坏。
编译后在 kernel 目录生成内核镜像文件：boot.img，如下图所示：
Recovery编译
在编译前需要按照前面的方法初始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。
进入源码目录（目录需按个人实际路径修改），编译Recovery，执行命令：
$ ./build.sh recovery
如下图所示：
编译完成后在 buildroot/output/sail_rk3568_recovery/images 目录生成recovery.img镜像，如下图所示：
文件系统编译
在编译前需要按照前面介绍的方法初始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。
注：在编译完成后进行固件打包的时候，会打包最后一次编译的文件系统，所以这里建议仅编译需要使用的文件系统，不需要的则不编译，否则在最后打包固件时可能会打包成不需要的文件系统。
Buildroot文件系统编译
进入源码目录（目录需按个人实际路径修改），编译Buildroot，执行命令：
$ ./build.sh buildroot
如下图所示：
编译后在 buildroot/output/sail_rk3568/images 目录生成rootfs.ext4镜像。如下图所示：
Debian文件系统编译
按下述方法编译的Debian系统，用户名是：linaro 密码：linaro
进入源码目录（目录需按个人实际路径修改）,安装依赖包，执行如下所示命令：
注意，一定要在开发板源码目录下执行下述命令，否则会安装失败
$ sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static live-build
$ sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*
$ sudo apt-get install -fy
安装过程如下图所示：
安装完成后，编译Debian，执行命令：
$ ./build.sh debian
如下图所示：
编译过程中会提示输入密码，直接输入即可（密码默认是隐式的）。
编译后在 debian 目录生成 linaro-rootfs.img 镜像。如下图所示：
