camx-打开相机预览hal3接口流程

open -》 initialize -》configure_streams -》process_capture_request -》process_capture_result。

1. initialize：该方法必须在camera_moudel_t中的open方法之后，其它camera3_device_ops中方法之前被调用，主要用来将上层实现的回调方法注册到HAL中，并且根据需要在该方法中加入自定义的一些初始化操作，另外，谷歌针对该方法在性能方面也有严格的限制，该方法需要在5ms内返回，最长不能超过10ms。
2. configure_streams：该方法在完成initialize方法之后，在调用process_capture_request方法之前被调用，主要用于重设当前正在运行的Pipeline以及设置新的输入输出流，其中它会将stream_list中的新的数据流替换之前配置的数据流。在调用该方法之前必须确保没有新的request下发并且当前request的动作已经完成，否则会引起无法预测的错误。一旦HAL调用了该方法，则必须在内部配置好满足当前数据流配置的帧率，确保这个流程的运行的顺畅性。
   其中包含了两个参数，分别是camera3_device以及stream_list(camera3_stream_configuration_t ),其中第二个参数是上层传入的数据流配置列表，该列表中必须包含至少一个output stream，同时至多包含一个input stream。
   另外，谷歌针对该方法有着严格的性能要求，平台厂商在实现该方法的时候，需要在500ms内返回，最长不能超过1000ms。
3. process_capture_request：该方法用于下发单次新的capture request到HAL中， 上层必须保证该方法的调用都是在一个线程中完成，而且该方法是异步的，同时其结果并不是通过返回值给到上层，而是通过HAL调用另一个接口process_capture_result()来将结果返回给上层的，在使用的过程中，通过in-flight机制，保证短时间内下发足够多的request，从而满足帧率要求。
   该方法的性能依然受到谷歌的严格要求，规定其需要在一帧图像处理完的时长内返回，最长不超过4帧图像处理完成的时长，比如当前预览帧率是30帧，则该方法的操作耗时最长不能超过120ms，否则便会引起明显的帧抖动，从而影响用户体验。
4. process_capture_result：该方法用于返回HAL部分产生的metadata和image buffers，它与request是多对一的关系，同一个request，可能会对应到几个result，比如可以通过调用一次该方法用于返回metadata以及低分辨率的图像数据，再调用一次该方法用于返回jpeg格式的拍照数据，而这两次调用时对应于同一个process_capture_request动作。
   同一个request的metadata以及image buffers的先后顺序无关紧要，但是同一个数据流的不同Request之间的Result必须严格按照request的下发先后顺序进行依次返回的，如若不然，会导致图像数据显示出现顺序错乱的情况。
   该方法是非阻塞的，而且并且必须要在5ms内返回。
   flush：当上层需要执行新的configure_streams的时候，需要调用该方法去尽可能快地清除掉当前已经在处理中的或者即将处理的任务，为配置数据流提供一个相对稳定的环境，其具体工作如下：

所有的还在流转的request会尽可能快的返回
并未开始进行流转的request会直接返回，并携带错误信息
任何可以打断的硬件操作会立即被停止
任何无法进行打断的硬件操作会在当前状态下进行休眠
flush会在所有的buffer都得以释放，所有request都成功返回后才真正返回，该方法需要在100ms内返回，最长不能超过1000ms。
关闭相机的时候，也会调用这个方法。