三维点云拟合平面推导及源代码C++

2024-06-07 12:44:05
开发
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1、背景介绍

实际中，很多人工构造物是由平面结构构造而成，如下图所示，为一典型的由多个平面组成的人工构筑物。因此，根据离散点拟合成平面，获取拟合平面方程，是点云数据处理中非常常见的数据处理操作。

2、平面拟合参数推导

基于若离散点，估算平面方程过程如下：

3、程序设计

基于上述理论，使用C++、PCL编写的程序，源代码如下：

#include <pcl/kdtree/io.h>

原文地址:https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/139355505 本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：https://www.suanlizi.com/kf/1798938960425259008.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系《酸梨子》网邮箱：1419361763@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

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