stm32 Systick定时器的配置

从原理上来说，Systick定时器和开发板上的通用定时器没有区别。从功能上来说，Systick定时器主要是用来用来进行延时的，而通用或者高级定时器往往用来进行PWM输出、输入捕获等功能。至于为什么不用通用定时器或者高级定时器来完成延时功能，则是考虑到节省MCU的资源来做更重要的事。

        SysTick系统定时器是属于内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。该定时器是一个24位的向下递减的计数器。在裸机编程中常用做延时函数，而在FreeRTOS中则用来给系统提供时钟的，因此非常重要。

        SysTick 是 Cortex-M 系列内核中普遍存在的系统定时器，共 24 位（高 8 位保留），通过不断递减进行计数，到达 0 时将 SYST_CSR 的 COUNTFLAG 标志位置 1 并根据 TICKINT 标志位决定是否产生内核中断。因此，利用 SysTick 实现延时函数就分为中断式和非中断式两种。前者容易产生优先级冲突，也不适合在中断函数中调用；这里选择的是后者，直接对寄存器进行操作和查询。需要注意的是，使用 FreeRTOS 等实时操作系统时，修改 SysTick 会影响系统时钟，建议采用软件延时或使用其他定时器。

1.SysTick_CLKSourceConfig 配置时钟源

函数原型：viod SysTick_CLKSourceConfig (u32 SysTick_CLKSource)

功能：选择SysTick的时钟源

参数：SysTick_CLKSource：SysTick时钟源

参数：SysTick_CLKSource

SysTick_CLKSource_HCLK_Div8：SysTick时钟源等于系统时钟的8分频。

SysTick_CLKSource_HLCK：SysTick时钟源等于系统时钟。

例子：viod SysTick_CLKSourceConfig (SysTick_CLKSource_HLCK);     //选用AHB时钟作为SysTick的时钟源。

SysTick是1个24bit递减计数器，通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频(9M，缺省是这个)作为SysTick的时钟源。

2.SysTick_Config 配置定时器时间

SysTick_Config(72000)   函数的参数就是systick重装定时器的值，其实就是一个时钟次数。

如果STM32时钟频率为：72MHz，每次的时间为：T=1/72MHz。
SysTick_Config(72000)代表：72000*（1/72MHz)=1/1000=1（ms)。即定时为1ms。

程序示例：

/*
* 函数名：SysTick_Init
* 描述         ：启动系统滴答定时器 SysTick
* 输入  : 无
* 输出  ：无
* 调用  : 外部调用
*/
void SysTick_Init(void)
{
        if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))         //1ms定时器
        {
                while(1);
        }
        //SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         //若无法启动则关闭
}

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)的目的是确保SysTick定时器每次发生中断的时间间隔都是1ms。（因为使用系统时钟的时钟频率为72000000,SystemCoreClock / 1000等于72000，也就是给重装载寄存器值赋72000，这样计72000正好是1ms）

注意事项：

1. SysTick是一个24位定时器，所以最大重装值使2^24=16777215，注意不要超过此最大范围；
2. 启动SysTick要确保，定时器的计数器在上一次重装载之后没有再次开始计数，以保证定时的准确性；
3. SysTick是ARM Cortex-M3的标准配备，，所以SysTick并不是stm32的外设，不需要再RCC寄存器组打开他的时钟；
4. 每次SysTick溢出后，会置位计数标志位和中断标志位，计数标志位在计数值重载后被清除，而中断标志位也会随中断服务响应被清除，所以两个标志位不需要手动清除；