STM32 第四天
一、Systick定时器
1、定时器概念
定时器：是芯片内部用于计数从而得到时长的一种外设。
定时器定时长短与什么有关？？？（定时器定时长短与频率及计数大小有关）
定时器频率换算单位：1GHZ=1000MHZ=1000 000KHZ = 1000 000 000HZ
定时器定时时间：计数个数/f(频率) 或者 (1/f(频率))*计数的个数
500/1MHZ = 500/1000 000 = 0.0005s = 0.5ms = 500us
在1MHZ下，1us计1个数；在100MHZ下，1us计100个数；
2、Systick定时器
Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如uCOS/FreeRTOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做uCOS心跳时钟。
Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
一共4个Systick寄存器
CTRL SysTick 控制和状态寄存器
LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器
VAL SysTick 当前值寄存器
CALIB SysTick 校准值寄存器
